[发明专利]一种采用地磁和射频的车位检测方法、系统及终端

说明书

本发明涉及一种采用地磁和射频的车位检测方法及其系统，包括以下步骤：检测是否有车辆进入停车场；若检测到车辆则接收车辆信息并读取数据；对读取的数据判断有效性，有效则缓冲数据，否则结束；对缓存数据根据信号强度进行判断，若信号强度大于有车信号强度则判断车位有车，并提取车辆信息，否则根据信号强度计算射频收发模块与车载射频模块之间的距离；若计算的距离小于预先设定的有效距离则对数据进行有效性判断，否则判断数据缓存时间；若数据缓存时间大于预先设定的缓存时间则选择缓存数据中距离最近的数据，并提取车辆信息，否则继续接受并读取车载射频模块的数据。该方法同时读取车辆信息，使用成本低、车位识别准确率高、不易出错。

技术领域

本发明涉及一种车位检测方法，尤其是一种采用地磁和射频的车位检测方法、系统及终端。

背景技术

随着车辆急剧增长，停车成了一个难题。在资源有限的情况下需要实现车位的管理和共享，最大化利用固定车位并对车位实现智能调度，这就要求能准确知道每个车位上的每一辆车的信息。但目前地磁车辆检测器无法识别车辆信息，其他辅助设备识别车辆信息还存在一些问题。

目前用于车辆信息识别的大多为视频自动识别和人工手动录入，即在停车场架设大量的视频桩或高、低位视频，对车牌进行识别，从而获取车辆信息；或者在车辆驶入后，通过人工使用手持PDA进行车牌录入。视频架设成本较高，需要打桩架杆，布设线路；架设环境要求高，不能有绿化物的遮挡，而且影响市容、市貌；容易损坏，易被车辆以及行人等接触；视频桩抵抗环境能力较差，在夜晚、雨天或者雪天，在车辆停靠间距较小的情况下均会导致车牌识别失败或者错误。因此，使用视频识别的方法成本高、准确率低。使用人工录入，虽有较高准确率，但人工成本高、容易出错。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种成本低、车位识别准确率高、不易出错的一种采用地磁和射频的车位检测方法，具体技术方案为：

一种采用地磁和射频的车位检测方法，包括以下步骤：用于检测车辆的地磁检测模块检测是否有车辆进入停车场；若检测到车辆则启动射频收发模块，所述射频收发模块接收车辆上用于发送车辆信息的车载射频模块发送的数据，并读取数据；对读取的数据判断有效性，若数据有效则缓冲数据，若数据无效则结束；对缓存数据判断接受数据时的信号强度是否大于预先设定的车位有车信号强度，若大于有车信号强度则判断车位有车，并提取车辆信息，否则根据信号强度计算射频收发模块与车载射频模块之间的距离；若计算的距离小于预先设定的有效距离则对数据进行有效性判断，否则判断数据缓存时间；若数据缓存时间大于预先设定的缓存时间则选择缓存数据中距离最近的数据，然后对该数据提取车辆信息，否则继续接受并读取车载射频模块的数据。

进一步的，所述缓存时间为5秒。

进一步的，所述车位有车的信号强度L0＝－22dBm。

进一步的，所述有效距离为1.5m；所述计算射频收发模块与车载射频模块之间的距离：

若信号强度≥－41dBm则

D＝100×(L0－RSSI)/(L0－L)；

若信号强度≥－50dBm则

D＝100+(RSSI+36)×(RSSI+36)×0.6－15；

如信号强度＜－50dBm则

D＝1.6×((RSSI+34.5)×(RSSI+34.5)－180.7；

其中，

D为根据信号强度计算得到的距离，单位为cm；

RSSI为信号强度，取绝对值，单位为dBm；

所述L＝-41dBm，若D＜1.5m则判断车位有车并对数据进行有效性判断。