[发明专利]一种基于深度学习的无人机夜间搜寻系统及方法

权利要求书

1.一种基于深度学习的无人机夜间搜寻系统，包括无人机(1)和遥控设备(11)与无线通讯模块(19)，所述无人机(1)内置有第一可充电电源(10)，所述遥控设备(11)内置有第二可充电电源(110)，其特征在于：所述遥控设备(11)装配有显示屏(12)、声音播放器(121)与第一语言接收模块(122)，所述无人机(1)装配有红外热成像仪(13)、微光夜视仪(14)、小型计算机(16)、第二语言接收模块(17)与扩音器(18)，所述第一可充电电源(10)电源输出端与小型计算机(16)电源输入端电连接，所述小型计算机(16)电源输出端与红外热成像仪(13)、微光夜视仪(14)、第二语言接收模块(17)与扩音器(18)电源输入端电连接，所述红外热成像仪(13)、微光夜视仪(14)与第二语言接收模块(17)信号输出端与小型计算机(16)信号输入端信号连接，所述小型计算机(16)装配有GPS定位系统(161)与图像采集器(162)，所述小型计算机(16)通过无线通讯模块(19)与遥控设备(11)相连接，所述第二可充电电源(110)电源输出端与显示屏(12)、声音播放器(121)和第一语言接收模块(122)的电源输入端电连接；

所述红外热成像仪(13)使通过红外探测器和光学成像物镜接收人体所发出的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，还可根据人体所散发出来的红外辐射能量，对人体体温进行检测，在红外热像图中显示出来，并且可将得到红外热像图传送给小型计算机(16)储存下来，小型计算机(16)可用过无线通讯模块(19)将红外热像图传送给遥控设备(11)并通过显示屏(12)显示出来，供搜救人员查看；

所述微光夜视仪(14)可在夜晚微弱月光、星光、大气辉光、银河光等自然界的夜天光作照明，借助于光增强器把目标反射回来的微弱光子放大并转换为可见图像，微光夜视仪(14)可将得到的图像传送给小型计算机(16)中储存下来，小型计算机(16)可通过无线通讯模块(19)将微光夜视仪(14)所检测的图像传送给遥控设备(11)并通过显示屏(12)显示出来，供搜救人员查看；

所述图像采集器(162)可根据需要搜救人员需要，用于特定的物体所发出的红外热像图特征进行采集，并储存在小型计算机(16)中；

所述GPS定位系统(161)用于无人机(1)的具体位置进行定位，并且可将定位传送给小型计算机(16)储存下来，小型计算机(16)可通过无线通讯模块(19)传送给遥控设备(11)，并通过显示屏(12)显示出来，供搜救人员查看；

所述小型计算机(16)用于接收并储存红外热成像仪(13)检测得到的红外热像图，和微光夜视仪(14)检测得到夜间可视图像，并且可通过图像采集器(162)对红外热成像仪(13)实时拍摄的红外热像图中发热物体的形状特征进行采集，与事先通过图像采集器(162)采集并储存下来的特定物体的红外热像图形状特征进行比对，当比对到红外热成像仪(13)实时拍摄的红外热像图中有物体发热形状特征，与事先通过图像采集器(162)采集并储存下来的特定物体的红外热像图发热形状特征相同时，可进行报警，还在实时拍摄的红外热像图中对形状特征相同的物体进行标记，并通过无线通讯模块(19)传送给遥控设备(11)经过显示屏(12)显示出来；

所述第一语言接收模块(122)用于遥控设备(11)周围的声音进行收集，并通过无线通讯模块(19)传送给扩音器(18)，通过扩音器(18)播放出来；

所述第二语言接收模块(17)用于无人机(1)周围的声音进行收集，并且可通过无线通讯模块(19)传送给遥控设备(11)并通过声音播放器(121)播放出来；

2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的无人机夜间搜寻系统，其特征在于：所述无人机(1)装配有温度传感器(2)与湿度传感器(21)，所述温度传感器(2)与湿度传感器(21)的电源输入端与小型计算机(16)电源输出端电连接，所述温度传感器(2)与湿度传感器(21)通过无线通讯模块(19)与遥控设备(11)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的无人机夜间搜寻系统，其特征在于：所述无人机(1)装配有照明灯(22)，所述照明灯(22)电源输入端与小型计算机(16)电源输出端电连接，所述遥控设备(11)装配有与照明灯(22)相匹配的开关(23)，所述开关(23)通过无线通讯模块(19)与小型计算机(16)相连接。