[发明专利]一种铁块智能分拣系统及其分拣方法

权利要求书

1.一种铁块智能分拣系统，其特征是依次包括铁块上料组件，与所述铁块上料组件对接的铁块输送组件，与所述铁块输送组件对接的铁块回流组件，与所述铁块回流组件对接的铁块打标分拣组件，以及与所述铁块打标分拣组件对接的铁块码垛组件。

2.根据权利要求1所述的一种铁块智能分拣系统，其特征在于：所述铁块上料组件包括自动倒料升降机组，所述自动倒料升降机组进一步包括一个截面呈三角形或梯形的支撑架，所述支撑架的下部设有减速电机，所述减速电机的输出端连接第一转轴；所述支撑架的上部转动设置有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的两端都设有链轮，第一转轴和第二转轴上相对应的两个链轮之间套接有与之啮合的传动带；所述自动倒料升降机组还包括一个可升降的料斗，所述料斗包括一个开口空间，该开口空间的一端连接有导向部；所述料斗的两侧壁设有铰接臂，所述铰接臂与所述传动带的一边固定连接，铰接臂与料斗之间为铰接。

3.根据权利要求2所述的一种铁块智能分拣系统，其特征在于：所述铁块上料组件还包括去毛刺机和爬坡式隔板机组A；所述去毛刺机的入口处与所述料斗在预定位置处对接；所述去毛刺机包括可转动的滚筒，所述滚筒为正多边体，滚筒的其中一个面开口，开口部分设有可推拉的门板；所述爬坡式隔板机组A包括一段水平的起始段和一段以预定角度倾斜的爬坡段，所述起始段位于所述滚筒的正下方；所述爬坡式隔板机组A包括多个相互平行排列的中间隔板以及设置在两侧的侧边挡板。

4.根据权利要求3所述的一种铁块智能分拣系统，其特征在于：所述铁块输送组件包括依次连接的拉速板链输送机组、伸缩板链输送机组、缓存分道隔板机组、分流板链输送机组；所述拉速板链输送机组的起始端与所述爬坡式隔板机组A的爬坡段末端对接，拉速板链输送机组的输送速度是爬坡式隔板机组A的2倍及以上；铁块从所述拉速板链输送机组的末端掉落在所述伸缩板链机组上；所述伸缩板链输送机组包括由气缸控制前后伸缩运动的伸缩板链输送部；所述缓存分道隔板机组被分隔成两道，其两侧安装有高度可调的对射光电传感器；所述分流板链输送机组包括由气缸控制上下运动的分流板链输送部；所述铁块回流组件包括与所述分流板链输送机组垂直对接的一段回流板链机组，以及与所述回流板链机组末端对接的、并且与所述铁块上料组件中的爬坡式隔板机组A结构相同的爬坡式隔板机组B。

5.根据权利要求1所述的一种铁块智能分拣系统，其特征在于：所述铁块打标分拣组件包括桁架段板链输送机组、刻录段板链输送机组、桁架机器人、工业相机、激光刻录机；其中所述工业相机安装在所述桁架段板链输送机组上方，激光刻录机安装在刻录段板链输送机组上方，并由气缸控制所述激光刻录机的移动；所述桁架段板链输送机组的末端安装有用于检测铁块通过情况的对射光电装置，所述桁架机器人安装在桁架段板链输送机组的上方，所述桁架机器人包括至少一个电磁铁夹具A，所述电磁铁夹具A可沿X、Y、Z三个方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种铁块智能分拣系统，其特征在于：所述铁块打标分拣组件还包括一段与所述刻录段板链输送机组的末端对接的网带输送机，所述网带输送机的一端对接有一段末端板链输送机组，所述末端板链输送机组的末端安装有阻挡机构和光电检测装置，其上方安装有工业相机和扫码枪；所述网带输送机为双层人字形网带输送方式，网带上方安装有对网带输送距离进行检测的编码器，网带上方每间隔预定相等间隔安装有推料机构，并在每个推料机构处都安装有光电检测装置，输送机的一侧安装有与所述推料机构对应的滑槽，滑槽下方对应有料框。

7.根据权利要求6所述的一种铁块智能分拣系统，其特征在于：所述铁块码垛组件包括多条双层链条输送线和多条单层输送线，所有的输送线呈放射状排布、并汇聚于一个中心区域，该中心区域放置有机械臂和机器人抓手；所述机器人抓手处安装有用于磁吸铁块的电磁铁夹具B；每层传输线各上放置一个料框；其中一个所述单层输送线单层输送线与所述末端板链输送机组对接，该条单层输送线为出料线，所述出料线在检测到料框满料会自动将料框输送到末端由人工调离。