[发明专利]一种铁块智能分拣系统及其分拣方法

说明书

本发明涉及一种铁块智能分拣系统及其分拣方法，分拣系统依次包括铁块上料组件，与所述铁块上料组件对接的铁块输送组件，与所述铁块输送组件对接的铁块回流组件，与所述铁块回流组件对接的铁块打标分拣组件，以及与所述铁块打标分拣组件对接的铁块码垛组件。本发明能够针对多种不同形状不同规格的铁块进行智能分拣，为将料框装载的多种铁块倒入到系统的上料设备，系统将自动的对堆叠的铁块进行多级的分散，以达到铁块平铺输送，在后续的输送过程中包括铁块的自动理料，将一块块铁块按直线排列输送，智能识别铁块规格种类，自动刻录二维码，去坡口产品自动分拣，机器人对产品智能分拣码垛。

技术领域

本发明涉及物料分拣领域，具体涉及一种铁块智能分拣系统及其分拣方法。

背景技术

在铁块零件生产中，通常是激光切割机将一块大的铁板切割成多种形状多种规格的铁块，然后人工将同种厚度的铁块零件放到一起，并通过简易的去毛刺机装置对这些铁块进行去毛刺处理，处理完成后对铁块进行打码并通过单一的传输道传输出去。

目前针对多种不同形状不同规格的铁块还没有自动化的解决方案，因此如何针对该种不同形状不同规格的铁块进行自动分拣，并保证其能够实现逐级分散、自动分拣成为了研究的重中之重。

发明内容

发明目的：提供一种铁块智能分拣系统，并进一步提供一种基于上述铁块智能分拣系统的分拣方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种铁块智能分拣系统，依次包括铁块上料组件，与所述铁块上料组件对接的铁块输送组件，与所述铁块输送组件对接的铁块回流组件，与所述铁块回流组件对接的铁块打标分拣组件，以及与所述铁块打标分拣组件对接的铁块码垛组件。

在进一步的实施例中，所述铁块上料组件包括自动倒料升降机组，所述自动倒料升降机组进一步包括一个截面呈三角形或梯形的支撑架，所述支撑架的下部设有减速电机，所述减速电机的输出端连接第一转轴；所述支撑架的上部转动设置有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的两端都设有链轮，第一转轴和第二转轴上相对应的两个链轮之间套接有与之啮合的传动带；所述自动倒料升降机组还包括一个可升降的料斗，所述料斗包括一个开口空间，该开口空间的一端连接有导向部；所述料斗的两侧壁设有铰接臂，所述铰接臂与所述传动带的一边固定连接，铰接臂与料斗之间为铰接。自动倒料升降机通过链条传动，控制电机正反转，带动料斗提升和下降。当料斗在低位时，人工将铁块倒入料斗中，且一次最多倒入铁块数量为1T重，完成后，料斗提升至高位并能自动将铁块倒入到六角去毛刺机中。

在进一步的实施例中，所述铁块上料组件还包括去毛刺机和爬坡式隔板机组A；所述去毛刺机的入口处与所述料斗在预定位置处对接；所述去毛刺机包括可转动的滚筒，所述滚筒为正多边体，滚筒的其中一个面开口，开口部分设有可推拉的门板；所述爬坡式隔板机组A包括一段水平的起始段和一段以预定角度倾斜的爬坡段，所述起始段位于所述滚筒的正下方；所述爬坡式隔板机组A包括多个相互平行排列的中间隔板以及设置在两侧的侧边挡板。去毛刺机通过电机正反转，带动六角滚筒正反转。六角滚筒开口朝上时，由气缸将盖子拉开，此时自动倒料升降机可将铁块倒入其中，完成后，由气缸将盖子合上，电机启动，对铁块进行滚毛刺处理，完成后，由接近开关检测，使六角滚筒开口朝上停止，气缸将盖子拉开，完成后，电机启动并慢速转动，使铁块慢慢自动掉落到第一爬坡式隔板输送线上，当转动到开口朝下时停止，此时铁块也会全部掉出，电机反转使得开口再次朝上进行下一次的装料，以此循环。爬坡式隔板机组A为板链输送方式，带有中间隔板和侧边挡板，中间隔板的作用是对掉落下来的铁板进行隔开分料，侧边挡板是为了防护铁块滑落出去。六角滚筒不断的有铁块掉落的同时，爬坡式隔板机组A也缓慢的进行输送，输送到高处末端后自动掉落到拉速板链输送线上。