[发明专利]一种圣诞树喷绒设备及喷绒方法

权利要求书

1.一种圣诞树喷绒设备，其特征在于，包括联动控制喷绒装置以及圣诞树旋转装置；所述联动控制喷绒装置由左右平移控制台、上下平移控制台以及喷绒组件组成；所述左右平移控制台滑动支撑所述上下平移控制台，用于左右平移所述上下平移控制台；所述上下平移控制台滑动支撑所述喷绒组件，用于上下平移所述喷绒组件；通过所述喷绒组件对所述圣诞树旋转装置上的圣诞树进行等距离喷绒。

2.根据权利要求1所述的圣诞树喷绒设备，其特征在于，所述等距离喷绒包括步骤：获取圣诞树高度、树枝覆盖高度及树枝底部宽度；根据所述树枝覆盖高度及所述树枝底边宽度计算出树枝覆盖侧边与树枝底边的夹角；通过所述夹角计算喷绒组件的运动轨迹；根据所述圣诞树高度调节所述喷绒组件的高度并根据所述运动轨迹控制喷绒组件对旋转的圣诞树进行喷绒。

3.根据权利要求1所述的圣诞树喷绒设备，其特征在于，所述左右平移控制台包括第一支撑架、第一伺服电机、第一导轨、第一滑块以及第一同步带；所述第一支撑架用于支撑所述左右平移控制台，所述伺服电机驱动所述第一同步带；所述上下平移控制台通过第一滑块安装在所述第一导轨上，并通过所述第一锁定组件将所述第一同步带与所述上下平移控制台锁定。

4.根据权利要求1-3任一所述的圣诞树喷绒设备，其特征在于，所述上下平移控制台包括第二支撑架、第二伺服电机、第二导轨、第二滑块以及第二同步带；所述第二支撑架用于支撑上下平移控制台，所述伺服电机驱动所述第二同步带；所述控制喷绒组件通过所述第二滑块安装在所述第二导轨上，并通过所述第二锁定组件将所述第二同步带与所述控制喷绒组件锁定。

5.根据权利要求1-3任一所述的圣诞树喷绒设备，其特征在于，所述圣诞树右侧设置物料回收机构，所述物料回收机构包括水帘柜、抽风机、污水槽、过滤网、过滤水槽、水泵以及循环水管；所述水帘柜右侧设置抽风机；并在所述水帘柜下方依次设置了所述污水槽、所述过滤网以及所述过滤水槽；在所述过滤水槽中设置所述水泵及所述循环水管；所述循环水管一端与所述水泵连接，另一端与所述水帘柜上端连接。

6.一种圣诞树喷绒方法，其特征在于，包括步骤：将圣诞树固定在一旋转平台上；获取圣诞树高度、树枝覆盖高度及树枝底部宽度；根据所述树枝覆盖高度及树枝底边宽度计算出树枝覆盖侧边与树枝底边的夹角，根据所述夹角计算喷绒组件的运动轨迹；根据所述圣诞树高度调节喷绒组件的高度并根据所述运动轨迹控制喷绒组件对旋转的圣诞树进行等距离喷绒。

7.根据权利要求6所述的圣诞树喷绒方法，其特征在于，所述喷绒组件的出绒方向与所述树枝覆盖侧边垂直。

8.根据权利要求6或7所述的圣诞树喷绒方法，其特征在于，圣诞树不停转动，所述喷绒组件按所述运动轨迹进行喷绒。

9.根据权利要求6或7所述的圣诞树喷绒方法，其特征在于，所述圣诞树不转动时，所述喷绒组件按所述运动轨迹进行喷绒；圣诞树转动预定角度后，喷绒组件再按运动轨迹运动喷绒一次；如此反复直至整个圣诞树喷绒结束。

10.一种喷绒圣诞树，包括树干、树枝及雪花绒；其特征在于，所述雪花绒的获取步骤包括：通过将所述圣诞树固定在一自动旋转平台上；获取所述圣诞树的高度、树枝覆盖高度及树枝底部宽度；根据所述树枝覆盖高度及树枝底边宽度计算出树枝覆盖侧边与树枝底边的夹角，根据夹角计算喷绒组件的运动轨迹；根据高度调节喷绒组件的高度并根据运动轨迹控制喷绒组件对旋转的圣诞树进行等距离喷绒。