[发明专利]一种圣诞树喷绒设备及喷绒方法

说明书

本发明公开了一种圣诞树喷绒设备，包括联动控制喷绒装置以及圣诞树旋转装置；所述联动控制喷绒装置由左右平移控制台、上下平移控制台以及喷绒组件组成；所述左右平移控制台滑动支撑所述上下平移控制台，用于左右平移所述上下平移控制台；所述上下平移控制台滑动支撑所述喷绒组件，用于上下平移所述喷绒组件；通过所述喷绒组件对所述圣诞树旋转装置上的圣诞树进行等距离喷绒；可以均匀、稳定地将绒植到圣诞树上，达到单位面积上的喷绒量基本相等的效果；同时，本发明还提供一种圣诞树喷绒方法。

技术领域

本发明涉及圣诞树生产领域，尤其涉及一种圣诞树喷绒设备及喷绒方法。

背景技术

在欧美，圣诞树作为圣诞节的一种装饰物，被广泛应用。圣诞树是圣诞节庆祝中活动中最常用到人造树状的装饰物。而在圣诞树上喷绒，可以让圣诞树带雪花的效果，能更好地增加节日气氛。目前，大部分圣诞树喷绒都采用人工喷绒。由于圣诞树的高度、宽度不同，人工喷绒是手拿喷绒枪，控制喷绒枪对圣诞树进入喷绒，植一段时间就得人工转动圣诞树再进入喷绒，以此反复多把整棵树喷绒至完毕。这样的喷绒效率低且喷绒均匀度、稳定性差，使得喷绒后圣诞树“雪花”效果参差不齐，影响感官。同时人长期在这种环境下工作对健康产生一定不良影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圣诞树喷绒设备，该设备能在封闭厂房中，通过控制喷绒枪的上下左右移动配合合理地转动圣诞树，可以均匀、稳定地将绒植到圣诞树上，做到单位面积上的喷绒量基本相等。同时，通过设置喷绒房来限制粉尘扩散、设置水帘柜使得漂浮粉尘与水结合，最终将喷绒后产生的大量粉尘污染物进行控制，减少对环境的污染。

其技术方案如下：一种圣诞树喷绒设备，包括联动控制喷绒装置以及圣诞树旋转装置；该联动控制喷绒装置由左右平移控制台、上下平移控制台以及喷绒组件；左右平移控制台滑动支撑所述上下平移控制台，用于左右平移所述上下平移控制台；上下平移控制台滑动支撑所述喷绒组件，用于上下平移所述喷绒组件；所述喷绒组件对圣诞树旋转装置上的圣诞树进行等距离喷绒。

等距离喷绒包括步骤：获取所述圣诞树的高度H、树枝覆盖高度H₂及树枝底部宽度L；根据所述树枝覆盖高度H₂及所述树枝底边宽度L计算出树枝覆盖侧边与树枝底边的夹角A=arctan2H₂/L；通过所述夹角A计算喷绒组件的运动轨迹；根据所述高度H调节所述喷绒组件的高度并根据所述运动轨迹控制喷绒组件对旋转的圣诞树进行喷绒。

左右平移控制台包括第一支撑架、第一伺服电机、第一导轨、第一滑块以及第一同步带；所述第一支撑架用于支撑所述左右平移控制台，所述伺服电机驱动所述第一同步带；所述上下平移控制台通过第一滑块安装在所述第一导轨上，并通过所述第一锁定组件将所述第一同步带与所述上下平移控制台进行锁定。所述上下平移控制台包括第二支撑架、第二伺服电机、第二导轨、第二滑块以及第二同步带；所述第二支撑架用于支撑上下平移控制台，所述伺服电机驱动所述第二同步带；所述控制喷绒组件通过所述第二滑块安装在所述第二导轨上，并通过所述第二锁定组件将所述第二同步带与所述控制喷绒组件进行锁定。

圣诞树右侧设置物料回收机构，所述物料回收机构包括水帘柜、抽风机、污水槽、过滤网、过滤水槽、水泵以及循环水管；所述水帘柜右侧设置抽风机；并在所述水帘柜下方依次设置了所述污水槽、所述过滤网以及所述过滤水槽；在所述过滤水槽中设置所述水泵及所述循环水管；所述循环水管一端与所述水泵连接，另一端与所述水帘柜上端连接。喷绒组件包括角度调整机构及喷绒枪；角度调整机构用于调整所述喷绒枪的出绒角度。

圣诞树从上到下的树枝边缘相对于树干的距离是从小到大的。在使用本发明的喷绒设备时，圣诞树从上到下喷绒，上下平移控制台向下平移时，左右平移控制台向左平移；使得喷绒枪的运动轨迹与圣诞树边缘平行（即可实现等距离喷绒）。