[发明专利]超大面积蜂窝产品规整度的移动式检测方法及装置

权利要求书

1.一种超大面积蜂窝产品规整度的移动式检测方法，其特征在于，包括：

根据相机的视场范围设定相机的移动路线，使所述相机可以获取整个蜂窝产品的图像；

获取蜂窝图像；

将所述蜂窝图像进行二值化处理，得到二值化图像；

提取所述二值化图像中蜂窝胞元的顶点；

根据所述顶点与胞元的映射关系，重构得到蜂窝胞元图像；

计算所述蜂窝胞元图像中所有胞元角的偏差平均值，并根据所述平均值评价所述蜂窝质量；

所述提取所述二值化图像中蜂窝胞元的顶点包括：

将所述二值化图像进行闭运算处理，得到平滑蜂窝顶点图像；

在所述平滑蜂窝顶点图像上进行蜂窝壁取最大圆圆心处理，得到蜂窝胞元的顶点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相机的视场范围设定相机的移动路线，使所述相机可以遍历整个蜂窝产品包括：

根据相机的视场范围设定相机的移动步长，所述移动步长为相邻两次拍摄的图像的间隔距离；

根据所述步长设定所述相机的移动路线，使所述相机可以获取整个蜂窝产品的图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据相机的视场范围设定相机的移动路线，使所述相机可以遍历整个蜂窝产品还包括：

调节步长，使相邻两次拍摄的图像重合面积为单张图片的5％-10％。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述蜂窝胞元图像中所有胞元角的偏差平均值，并根据所述平均值评价所述蜂窝质量，包括：计算每张蜂窝产品局部图像中所有胞元角的偏差平均值，并将各张图像的偏差平均值再次求取平均值，将此值与预设值比较，若小于预设值，则产品合格；或将蜂窝局部图像拼接成蜂窝产品整体图像，再求取整体图像中所有胞元角的偏差平均值，将此值与预设值比较，若小于预设值则产品合格。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述蜂窝局部图像拼接是将相机移动拍摄得到的蜂窝产品局部照片进行拼接得整体的蜂窝图像，其中，拼接方法采用Sift或Surf算法实现。

6.根据权利要求1所述的评价方法，其特征在于，所述将所述图像进行二值化处理，得到二值化图像包括：

将所述图像进行滤波处理去除噪声，得到去噪图像；

将所述去噪图像进行二值化处理，得到二值化图像。

7.根据权利要求6所述的评价方法，其特征在于，所述将所述去噪图像进行二值化处理，得到二值化图像包括：

将所述去噪图像进行二值化处理，得到初始二值化图像；

将所述初始二值化图像进行形态学滤波处理，得到二值化图像。

8.根据权利要求1所述的评价方法，其特征在于，所述提取所述二值化图像中蜂窝胞元的顶点包括：

将所述二值化图像进行闭运算处理，得到平滑蜂窝顶点图像；

将所述平滑蜂窝顶点图像依次经过膨胀处理和腐蚀处理，得到只有蜂窝壁交汇处图像；

在所述只有蜂窝壁交汇处图像上进行蜂窝壁取最大圆圆心处理，得到蜂窝胞元的顶点。

9.一种蜂窝质量检测装置，其特征在于，包括：

路线设定模块，用于根据相机的视场范围设定相机的移动路线，使所述相机可以获取整个蜂窝产品的图像；

相机，用于获取蜂窝图像；

二值化处理模块，用于将所述蜂窝图像进行二值化处理，得到二值化图像；

顶点提取模块，用于提取所述二值化图像中蜂窝胞元的顶点；

蜂窝胞元图像重构模块，用于根据所述顶点与胞元的映射关系，重构得到蜂窝胞元图像；

蜂窝质量检测模块，用于计算所述蜂窝胞元图像中所有胞元角的偏差平均值，并根据所述平均值评价所述蜂窝质量；

所述顶点提取模块包括：

闭运算处理单元，用于将所述二值化图像进行闭运算处理，得到平滑蜂窝顶点图像；

顶点提取单元，用于在所述平滑蜂窝顶点图像上进行蜂窝壁取最大圆圆心处理，得到蜂窝胞元的顶点。