[发明专利]超大面积蜂窝产品规整度的移动式检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种超大面积蜂窝产品规整度的移动式检测方法及装置，其中，超大面积蜂窝产品规整度的移动式检测方法，包括：根据相机的视场范围设定相机的移动路线，使相机可以获取整个蜂窝产品的图像；获取蜂窝图像；将蜂窝图像进行二值化处理，得到二值化图像；提取二值化图像中蜂窝胞元的顶点；根据顶点与胞元的映射关系，重构得到蜂窝胞元图像；计算蜂窝胞元图像中所有胞元角的偏差平均值，并根据平均值评价蜂窝质量。该方法新颖、高效，对于面积较大的蜂窝产品，可是实现几何规整性的快速检测。

技术领域

本发明涉及交通、机械、航空航天、船舶等装备的轻质结构产品设计、制造及应用等领域，尤其涉及一种超大面积蜂窝产品规整度的移动式检测方法及装置。

背景技术

轻质蜂窝结构以其优异的承载与吸能特性而被广泛应用到各种工程领域。然而，在该产品的生产制造过程中，不可避免地出现蜂窝芯块拱弯、翘曲、胞孔畸形等各型结构性缺陷，而这些缺陷已被证实对其承载与吸能性能产生较大影响。因此，有关蜂窝产品规整性检测与评估以规避低劣产品的使用风险，进一步改进蜂窝规整度的工作亟待开展。

由于蜂窝产品为周期排列多孔结构，具有典型的多顶点、细薄壁、承载面宽等特征，传统超声检测技术无法获得其结构性缺陷的特征信息。现有相关技术主要包括：

中国专利申请号为201610585321.1和201610585419.7(申请日均为2016年07月22日)，分别公开了一种蜂窝芯面形的测量方法及实现装置，包括如下步骤：在蜂窝芯待测面覆上反射薄膜，采用真空吸附的方式使所述反射薄膜紧贴蜂窝芯待测面，且使蜂窝孔格处的反射薄膜向下凹陷；对待测面反射薄膜扫描测量，获得蜂窝芯在不同空间位置的蜂窝壁高度，能够分析蜂窝芯的孔格变形。该方法基于物理长度测定的思想，利用负压吸附薄膜实施检测，可初步获得棱边的大致位置，但精度差、效率低，尤其对细孔径、薄壁蜂窝结构的特征边提取，实现难度大。

中国专利申请号为201710203081.9(申请日为2017年9月1日)，公开了一种基于机器视觉的遥感器遮光罩蜂窝缺陷自动检测方法，包括以下步骤：获取遮光罩蜂窝图像；对获取的遮光罩蜂窝图像进行预处理，减少噪声；对经过预处理的遮光罩蜂窝图像进行特征提取，得到遮光罩蜂窝边缘直线段特征；筛选正常蜂窝和缺陷蜂窝的特征向量作为正负样本，人工神经网络建立、训练。中国优秀硕士论文全文数据库收录的2017年王薇所作的《基于机器视觉的蜂窝结构三维外形测量技术研究》，公开了采用正六边形和正四边形网格的图像化识别方法，提出了一种基于直线分段(LSD)的单元网格处理方法，获取单个网格边界信息，通过计算待评估直线区域内像素与该区域矩形包围盒夹角判定是否为目标直线段，从而实现单元网格边缘线段的提取，进一步定位网格交点。该类方法主要定位于规则几何六边形与四边形的线段提取，仅涉及了单一胞元蜂窝的线条特征提取。

除此以外，中国专利申请号为201510740221.7(申请日2015年11月04日)，公开了一种边角检测的棋盘格角点自动筛选方法；中国专利申请号为200710194135.6(申请日2007年12月05日)公开了一种表面形状测定装置；中国专利申请号为200810166508.3(申请日2008年10月08日)公开了一种三维形状测量方法，中国专利申请号为201010557356.7(申请日2010年11月22日)公开了一种三X组合标记的检测识别方法均报导了相应的表面形状检测技术，该类技术均只主要针对形状表面轮廓进行识别与测定。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种超大面积蜂窝产品规整度的移动式检测方法及装置以解决现有技术对蜂窝质量检测操作复杂及判断结果不准确，不适用生产线上蜂窝产品的检测问题。。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种超大面积蜂窝产品规整度的移动式检测方法，包括：

根据相机的视场范围设定相机的移动路线，使所述相机可以获取整个蜂窝产品的图像；