[发明专利]一种具有井下可变幅的三节作业机构

权利要求书

1.一种具有井下可变幅的三节作业机构，包括车身件（4），其特征在于，还包括：

主臂机构，转动连接在所述车身件（4）上；

中臂机构，转动连接在所述主臂机构上；

前臂机构，转动连接在所述中臂机构上；

工作件（1），连接在所述前臂机构上；

其中，所述中臂机构包括中臂前部（19）、中臂后部（20），所述中臂前部（19）与所述中臂后部（20）转动相连，所述中臂前部（19）与前臂机构转动相连，所述中臂后部（20）与主臂机构转动相连。

2.根据权利要求1所述的一种具有井下可变幅的三节作业机构，其特征在于，所述主臂机构包括主臂件（23），所述主臂件（23）的一端与车身件（4）通过主臂根部销轴（27）转动相连，所述主臂件（23）远离车身件（4）的一端与中臂后部（20）通过主中臂连接销轴（22）转动相连。

3.根据权利要求2所述的一种具有井下可变幅的三节作业机构，其特征在于，还包括主臂油缸件（26）、中臂油缸（25），所述主臂油缸件（26）与车身件（4）通过主臂油缸根部销轴（29）转动相连，所述主臂油缸件（26）与主臂件（23）通过主臂第一销轴（24）转动相连，所述中臂油缸（25）与中臂后部（20）通过中臂第二销轴（21）转动相连，所述中臂油缸（25）与主臂件（23）通过主臂第二销轴（28）转动相连。

4.根据权利要求1所述的一种具有井下可变幅的三节作业机构，其特征在于，所述中臂油缸（25）上还包括中臂旋转油缸（30），所述中臂后部（20）、中臂前部（19）与中臂旋转油缸（30）均通过固定螺栓（32）相连，所述固定螺栓（32）上连接有内锯齿锁紧止退垫圈（31）。

5.根据权利要求1所述的一种具有井下可变幅的三节作业机构，其特征在于，所述前臂机构包括前臂件（15）、前臂油缸（17），所述前臂件（15）与中臂前部（19）通过前中臂连接销轴（16）转动相连，所述前臂油缸（17）与前臂件（15）通过前臂第一销轴（10）转动相连，所述前臂油缸（17）与中臂前部（19）通过中臂第一销轴（18）转动相连。

6.根据权利要求5所述的一种具有井下可变幅的三节作业机构，其特征在于，还包括工作油缸（13）、半月杆件（8），所述前臂件（15）与工作油缸（13）通过前臂第二销轴（14）转动相连，所述前臂件（15）与半月杆件（8）通过半月杆第二销轴（9）转动相连，所述工作油缸（13）与半月杆件（8）通过半月杆第一销轴（7）转动相连，所述半月杆第一销轴（7）上还转动连接有联动架（6），所述联动架（6）与工作件（1）通过连接第二销轴（3）转动相连，所述前臂件（15）与工作件（1）通过连接第一销轴（2）转动相连。

7.根据权利要求6所述的一种具有井下可变幅的三节作业机构，其特征在于，所述工作件（1）为锚杆钻臂。