[发明专利]一种具有井下可变幅的三节作业机构

说明书

本发明公开了一种具有井下可变幅的三节作业机构，属于井下作业技术领域。一种具有井下可变幅的三节作业机构，包括车身件，还包括：主臂机构，转动连接在所述车身件上；中臂机构，转动连接在所述主臂机构上；前臂机构，转动连接在所述中臂机构上；工作件，连接在所述前臂机构上，其中，所述中臂机构包括中臂前部、中臂后部，所述中臂前部与所述中臂后部转动相连，所述中臂前部与前臂机构转动相连；本发明通过三节臂结构的设计，能够调节工作件工作的范围，且设置了中臂旋转油缸，能够实现前臂机构的360°旋转，进一步提高了工作件的工作范围，同时设置了储气箱、驱动箱，能够在调节工作件时进行喷水，对工作件清理、降温。

技术领域

本发明涉及井下作业技术领域，尤其涉及一种具有井下可变幅的三节作业机构。

背景技术

挖掘机又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，在挖矿的过程中常常会用到矿用挖掘机；

现有的矿用挖掘机采用两节臂铰链机构，整机体积大，受井下空间限制，挖机臂关节点容易触碰巷道顶板或锚杆、锚索，甚至不能使用挖掘机械作业，降低了矿井施工安全系数，且现有的矿用挖掘机施工过程中，在挖机两侧位置常留下施工死角，往往利用移动或后退挖机，或者人工扎堆来进行修整，重复施工浪费了人力物力财力。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，而提出的一种具有井下可变幅的三节作业机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有井下可变幅的三节作业机构，包括车身件，还包括：主臂机构，转动连接在所述车身件上；中臂机构，转动连接在所述主臂机构上；前臂机构，转动连接在所述中臂机构上；工作件，连接在所述前臂机构上；其中，所述中臂机构包括中臂前部、中臂后部，所述中臂前部与所述中臂后部转动相连，所述中臂前部与前臂机构转动相连，所述中臂后部与主臂机构转动相连。

优选的，所述主臂机构包括主臂件，所述主臂件的一端与车身件通过主臂根部销轴转动相连，所述主臂件远离车身件的一端与中臂后部通过主中臂连接销轴转动相连。

优选的，还包括主臂油缸件、中臂油缸，所述主臂油缸件与车身件通过主臂油缸根部销轴转动相连，所述主臂油缸件与主臂件通过主臂第一销轴转动相连，所述中臂油缸与中臂后部通过中臂第二销轴转动相连，所述中臂油缸与主臂件通过主臂第二销轴转动相连。

优选的，所述中臂油缸上还包括中臂旋转油缸，所述中臂后部、中臂前部与中臂旋转油缸均通过固定螺栓相连，所述固定螺栓上连接有内锯齿锁紧止退垫圈。

优选的，所述前臂机构包括前臂件、前臂油缸，所述前臂件与中臂前部通过前中臂连接销轴转动相连，所述前臂油缸与前臂件通过前臂第一销轴转动相连，所述前臂油缸与中臂前部通过中臂第一销轴转动相连。

优选的，还包括工作油缸、半月杆件，所述前臂件与工作油缸通过前臂第二销轴转动相连，所述前臂件与半月杆件通过半月杆第二销轴转动相连，所述工作油缸与半月杆件通过半月杆第一销轴转动相连，所述半月杆第一销轴上还转动连接有联动架，所述联动架与工作件通过连接第二销轴转动相连，所述前臂件与工作件通过连接第一销轴转动相连。

优选的，所述工作件为锚杆钻臂。