[发明专利]一种带导水结构的云台吊舱和机器人

权利要求书

1.一种带导水结构的云台吊舱，其特征在于，包括：转动壳体、导水外盖、云台机芯、导水内盖、驱动连接壳和壳体转动驱动器；

所述导水外盖安装于所述转动壳体的外侧；所述驱动连接壳内设有连接件容纳槽；所述壳体转动驱动器安装于所述连接件容纳槽内；所述壳体转动驱动器的输出端连接于所述导水外盖的内部，用于驱动所述导水外盖同步转动，并带动所述转动壳体同步转动；所述云台机芯安装于所述转动壳体内；所述导水内盖安装于所述连接件容纳槽的开口处，并包围于所述壳体转动驱动器的外侧；

所述导水外盖设有防水外环壁；所述导水内盖设有防水隔槽结构；所述防水隔槽结构伸入所述导水外盖内，并位于防水外环壁的内侧；所述防水隔槽结构的槽口方向朝向所述防水外环壁；所述防水隔槽结构的上端与其底端形成高度差，用于将槽内的液体从高位引流至低位。

2.根据权利要求1所述的一种带导水结构的云台吊舱，其特征在于，所述导水外盖设有中部凸台；所述中部凸台的上层面与下层面形成高度差；

所述外盖内密封槽设置于所述上层面的表面；所述壳体转动驱动器连接于所述上层面；所述防水隔槽结构位于所述中部凸台与所述防水外环壁之间；

所述中部凸台设有导水斜端面；

所述导水斜端面从面积大的所述下层面过渡至面积小的所述上层面。

3.根据权利要求2所述的一种带导水结构的云台吊舱，其特征在于，还包括：外盖内密封圈和外盖外密封圈；

所述导水外盖于所述导水外盖与所述壳体转动驱动器之间的接触位置设有外盖内密封槽；所述外盖内密封圈设置于所述外盖内密封槽内，并由所述壳体转动驱动器压紧；

所述导水外盖于所述导水外盖与所述转动壳体的接触位置设有外盖外密封槽；所述外盖外密封圈安装于所述外盖外密封槽。

4.根据权利要求1所述的一种带导水结构的云台吊舱，其特征在于，所述转动壳体包括：转动主壳和转动副壳；

所述转动主壳与所述转动副壳一体成型结合；所述导水外盖安装于所述转动主壳的侧壁；

所述壳体转动驱动器的输出端驱动所述导水外盖转动，并带动所述转动主壳和所述转动副壳同步转动。

5.根据权利要求4所述的一种带导水结构的云台吊舱，其特征在于，所述云台机芯包括：可见光机芯和红外光机芯；所述可见光机芯和红外光机芯两者中的一者安装于所述转动主壳内，另一者安装于所述转动副壳内。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种带导水结构的云台吊舱，其特征在于，所述防水隔槽结构设有汇集槽和若干道防水分槽；

若干个所述防水分槽的下端连通于所述汇集槽的上端。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种带导水结构的云台吊舱，其特征在于，还包括：镜头密封组件；

所述镜头密封组件包括：透明片、压紧环、机芯密封圈和镜头密封圈；

所述转动壳体设有镜头镂空槽；

所述镜头镂空槽的底部设有镜头密封槽；所述镜头密封圈安装于所述镜头密封槽；所述透明片设置于所述镜头镂空槽，其底部接触于所述镜头密封圈；所述压紧环固定于所述镜头镂空槽，其底部将所述透明片压紧；所述机芯密封圈设置于所述镜头镂空槽，其底部接触于所述压紧环；所述云台机芯设有柱状的云台镜头，所述云台镜头伸入所述镜头镂空槽；所述机芯密封圈的内圈包围于所述云台镜头的外侧，外圈接触于所述镜头镂空槽的内侧壁。

8.根据权利要求7所述的一种带导水结构的云台吊舱，其特征在于，所述镜头密封组件还包括：压紧固定件；所述压紧环的外圈设有第一压紧孔；所述镜头镂空槽于所述第一压紧孔对应位置设有第二压紧孔；

所述压紧固定件连接所述第一压紧孔和所述第二压紧孔。