[发明专利]一种带导水结构的云台吊舱和机器人

说明书

一种带导水结构的云台吊舱和机器人，云台吊舱包括：转动壳体、导水外盖、云台机芯、导水内盖、驱动连接壳和壳体转动驱动器；壳体转动驱动器带动转动壳体同步转动；导水内盖安装于连接件容纳槽的开口处，并包围于壳体转动驱动器的外侧；导水外盖设有防水外环壁；导水内盖设有防水隔槽结构；防水隔槽结构的上端与其底端形成高度差，用于将槽内的液体从高位引流至低位。机器人包括：快装板结构、巡路云台和机器人主体；公座插头与母座插口配合时，机器人主体和巡路云台连接。云台吊舱设有导水结构，能防止外部水分进入转动壳体，并将水导出，使壳体转动驱动器驱动导水外盖转动时，水分不会进入转动壳体，提高了云台吊舱的密封性。

技术领域

本发明涉及云台技术领域，尤其涉及一种带导水结构的云台吊舱和机器人。

背景技术

现有的巡路机器人普遍用于室外环境，因此难免会受雨水干扰；而雨水中主要呈酸性，进入巡路机器人云台的内部后会腐蚀到云台内部的结构，因此需要对雨水进行防水处理；而现有的云台中，其处理的手段是利用密封塞将水隔绝于云台内外；但这种结构面对暴雨情况下，仍容易进水。同时，云台与机器人主体是分开设置的，当需要固定连接时，往往需要直接将云台通过紧固件连接于机器人上，不方便拆卸；同时云台之间需要通过导线等外部元件进行信息连接，结构不够简洁，需要多要导线连接。

发明内容

本发明的目的在于提出一种带导水结构的云台吊舱，其导水外盖安装于转动壳体的外侧，防水隔槽结构的上端与其底端形成高度差，用于将槽内的液体从高位引流至低位。

本发明还提出一种机器人，其包括：快装板结构、巡路云台和机器人主体；机器人主体和巡路云台两者中的其中一者连接公座板，另一者连接母座板；公座插头与母座插口配合时，机器人主体和巡路云台连接。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种带导水结构的云台吊舱，其包括：转动壳体、导水外盖、云台机芯、导水内盖、驱动连接壳和壳体转动驱动器；

所述导水外盖安装于所述转动壳体的外侧；所述驱动连接壳内设有连接件容纳槽；所述壳体转动驱动器安装于所述连接件容纳槽内；所述壳体转动驱动器的输出端连接于所述导水外盖的内部，用于驱动所述导水外盖同步转动，并带动所述转动壳体同步转动；所述云台机芯安装于所述转动壳体内；所述导水内盖安装于所述连接件容纳槽的开口处，并包围于所述壳体转动驱动器的外侧；

所述导水外盖设有防水外环壁；所述导水内盖设有防水隔槽结构；所述防水隔槽结构伸入所述导水外盖内，并位于防水外环壁的内侧；所述防水隔槽结构的槽口方向朝向所述防水外环壁；所述防水隔槽结构的上端与其底端形成高度差，用于将槽内的液体从高位引流至低位。

优选地，所述导水外盖设有中部凸台；所述中部凸台的上层面与下层面形成高度差；所述外盖内密封槽设置于所述上层面的表面；所述壳体转动驱动器连接于所述上层面；所述防水隔槽结构位于所述中部凸台与所述防水外环壁之间。所述中部凸台设有导水斜端面；所述导水斜端面从面积大的所述下层面过渡至面积小的所述上层面。

优选地，还包括：外盖内密封圈和外盖外密封圈；所述导水外盖于所述导水外盖与所述壳体转动驱动器之间的接触位置设有外盖内密封槽；所述外盖内密封圈设置于所述外盖内密封槽内，并由所述壳体转动驱动器压紧；所述导水外盖于所述导水外盖与所述转动壳体的接触位置设有外盖外密封槽；所述外盖外密封圈安装于所述外盖外密封槽。

优选地，所述转动壳体包括：转动主壳和转动副壳；所述转动主壳与所述转动副壳一体成型结合；所述导水外盖安装于所述转动主壳的侧壁；所述壳体转动驱动器的输出端驱动所述导水外盖转动，并带动所述转动主壳和所述转动副壳同步转动。

优选地，所述云台机芯包括：可见光机芯和红外光机芯；所述可见光机芯和红外光机芯两者中的一者安装于所述转动主壳内，另一者安装于所述转动副壳内。