[发明专利]一种玻璃翻转装置

权利要求书

1.一种玻璃翻转装置，其特征在于，包括：

输送系统，包括伺服输送电机、上输送装置和下输送装置，所述上输送装置和所述下输送装置通过可调节连接板上下平行连接，所述上输送装置和所述下输送装置均设置有传输皮带和吸盘组件，所述传输皮带上设置有多个用于吸附或放开玻璃的所述吸盘组件，所述伺服输送电机通过控制所述传输皮带对所述玻璃进行输送；

翻转系统，包括伺服减速电机和翻转组件，所述翻转组件与所述输送系统轴连接，所述伺服减速电机通过控制所述翻转组件对所述输送系统进行180度翻转；

升降系统，包括伺服升降电机、升降台和升降传动组件，所述升降台设置在所述输送系统的两侧，所述伺服升降电机通过升降传动组件调整所述输送系统的初始位置与工作位置之间的距离。

2.如权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于，所述可调节连接板包括锁紧螺栓，所述锁紧螺栓分别与所述上输送装置和所述下输送装置连接，用于通过上下调整所述锁紧螺栓来调整所述上输送装置和所述下输送装置之间的距离。

3.如权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于，所述上输送装置和所述下输送装置上均设置有一支撑框架，所述支撑框架上设置有所述传输皮带。

4.如权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于，所述升降系统包括定位机构，所述定位机构可上下移动设置在所述升降台上，用于对所述升降台的升降位置进行标记。

5.如权利要求4所述的玻璃翻转装置，其特征在于，所述定位机构包括初始位置定位组件，所述初始位置定位组件固定设置在所述升降台上，用于对所述升降台的初始升降位置进行标记。

6.如权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于，所述升降机构包括滚珠丝杠装置和/或导轨滑块装置；

所述升降台包括第一升降支架和第二升降支架，所述第一升降支架通过一升降连接板与所述输送系统的第一端连接，所述第二升降支架通过所述升降连接板与所述输送系统的第二端连接；

所述滚珠丝杠装置和/或所述导轨滑块装置均与所述升降连接板连接；

所述伺服升降电机通过所述滚珠丝杠装置和/或所述导轨滑块装置带动所述升降连接板，以调整所述输送系统的初始位置与工作位置之间的距离。

7.如权利要求6所述的玻璃翻转装置，其特征在于，所述翻转组件包括：翻转轴，所述翻转轴的第三端通过第一连接装置与所述伺服翻转电机的第四端连接，所述翻转轴的所述第五端通过第二连接装置铰接在所述输送系统的所述第二端。

8.如权利要求7所述的玻璃翻转装置，其特征在于，所述第一连接装置和所述第二连接装置分别连接所述升降连接板，使得所述伺服升降电机通过所述升降传动组件带动所述翻转组件。