[发明专利]一种玻璃翻转装置

说明书

本发明提供一种玻璃翻转装置，包括：输送系统，包括伺服输送电机、上输送装置和下输送装置，上输送装置和下输送装置通过可调节连接板上下平行连接，上输送装置和下输送装置均设置有传输皮带和吸盘组件，传输皮带上设置有多个用于吸附或放开玻璃的吸盘组件，伺服输送电机通过控制传输皮带对玻璃进行输送；翻转系统，包括伺服减速电机和翻转组件，翻转组件与输送系统轴连接，伺服减速电机通过控制翻转组件对输送系统进行翻转；升降系统，包括伺服升降电机、升降台和升降传动组件，升降台设置在输送系统的两侧，伺服升降电机通过升降传动组件调整输送系统的初始位置与工作位置之间的距离。本发明的有益效果：满足了产能需求和提高了玻璃生产效率。

技术领域

本发明涉及玻璃生产线领域，尤其涉及一种玻璃翻转装置。

背景技术

目前，在深加工玻璃生产的过程中，例如激光打孔、丝印等关键步骤中，都需要对玻璃进行翻转作业。

然而现有技术中通常采用两种翻片技术对玻璃进行翻转作业；

第一种，通过人工实现对玻璃的翻转和转移，然而采用人工翻片会导致生产效率较低，劳动强度较大，而且在转移玻璃的过程中容易造成玻璃损坏，不利于生产连线的自动化运行；

第二种，采用机械翻片，但是现有技术中的机械翻片周期过长，规格较小，玻璃容易产生的震动、破碎等缺陷，从而导致全线产能降低。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在提高了玻璃生产效率的玻璃翻转装置。

具体技术方案如下：

一种玻璃翻转装置，其中，包括：

输送系统，包括伺服输送电机、上输送装置和下输送装置，上输送装置和下输送装置通过可调节连接板上下平行连接，上输送装置和下输送装置均设置有传输皮带和吸盘组件，传输皮带上设置有多个用于吸附或放开玻璃的吸盘组件，伺服输送电机通过控制传输皮带对玻璃进行输送；

翻转系统，包括伺服减速电机和翻转组件，翻转组件与输送系统轴连接，伺服减速电机通过控制翻转组件对输送系统进行180度翻转；

升降系统，包括伺服升降电机、升降台和升降传动组件，升降台设置在输送系统的两侧，伺服升降电机通过升降传动组件调整所述输送系统的初始位置与工作位置之间的距离。

优选的，玻璃翻转装置，其中，可调节连接板包括锁紧螺栓，锁紧螺栓分别与上输送装置和下输送装置连接，用于通过上下调整锁紧螺栓来调整上输送装置和下输送装置之间的距离。

优选的，玻璃翻转装置，其中，上输送装置和下输送装置上均设置有一支撑框架，支撑框架上设置有传输皮带。

优选的，玻璃翻转装置，其中，升降系统包括定位机构，定位机构可上下移动设置在升降台上，用于对升降台的升降位置进行标记。

优选的，玻璃翻转装置，其中，定位机构包括初始位置定位组件，初始位置定位组件固定设置在升降台上，用于对升降台的初始升降位置进行标记。

优选的，玻璃翻转装置，其中，升降机构包括滚珠丝杠装置和/或导轨滑块装置；

升降台包括第一升降支架和第二升降支架，第一升降支架通过一升降连接板与输送系统的第一端连接，第二升降支架通过升降连接板与输送系统的第二端连接；

滚珠丝杠装置和/或导轨滑块装置均与升降连接板连接；

伺服升降电机通过滚珠丝杠装置和/或导轨滑块装置带动升降连接板，以调整所述输送系统的初始位置与工作位置之间的距离。

优选的，玻璃翻转装置，其中，翻转组件包括：翻转轴，翻转轴的第三端通过第一连接装置与伺服翻转电机的第四端连接，翻转轴的第五端通过第二连接装置铰接在输送系统的第二端。