[发明专利]一种无人机农田核查方法、系统、智能终端及存储介质

权利要求书

1.一种无人机农田核查方法，其特征在于，包括：

获取当前农田区域中无人机的当前坐标信息；

其中，在获取当前坐标信息时，将定位用的电子标签安装在无人机上，并且在地面上设置基站的方式，从而将基站到无人机上的电子标签的距离生成数据，从而获取出坐标信息，坐标信息包括x，y，z上的数据；

判断当前无人机是否位于农田区域中；

若位于农田区域中，则根据当前坐标信息从预先设置的地图数据库中查找出当前区域信息；

根据当前区域信息以从预先设置的区域农作物类型数据库中查找出当前农作物类型；

地图数据库的获取方法包括：

获取前农田区域中的每种农作物的农作物边界点；

分别计算出农作物边界点与所预设的三个基点之间的直线距离，三个基点为不同高度且不处于同一直线上的三个点；

将计算出的直线距离形成一个数组并存储；

按照顺序依次获取农田中每个种植区域的边界点的所对应的数组，并将存储的数组调取以生成农作物三维数组，将农作物三维数组互相组合以做为农作物种植的总范围，并完善地图数据库。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当前坐标信息的获取方法包括：

获取当前无人机的当前坐标点；

分别实时计算出当前坐标点与所预设的三个基点之间的直线距离，三个基点为不同高度且不处于同一直线上的三个点；

将计算出的直线距离形成一个数组并存储；

当前坐标信息用数组表示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

若识别到农作物边界点；

则判断农作物边界点所在位置；

若农作物边界点所在位置为不同农作物之间的边界，则判断当前位置与所预设的农作物类型参考点之间的距离，并判定为小于或等于农作物类型参考点一侧的农作物类型；

若农作物边界点所在位置不为不同农作物之间的边界，则默认为该农作物边界点所在的农作物类型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

若位于农田区域中，则同步获取当前农作物特征信息；

根据当前农作物特征信息从预先设置的区域特征数据库中查找出农作物类型信息；

判断当前农作物类型与查找出的农作物类型是否一致；

若一致，则控制指示灯指示；

若不一致，则控制告警器告警。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，农作物特征信息的获取方式包括：

获取当前图片信息；

从当前图像信息中裁剪出非植物特征区与植物特征区；

将非植物特征区去除，以保留植物特征区，并根据所预设的非本区域植物数据库，以去除非农作物类型，以获得农作物类型信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，包括：

区域特征数据库包括成熟度状态库以及虫害状态库；

根据当前农作物特征信息从成熟度状态库以及虫害状态库中查找出当前成长状态以及虫害状态并显示。

7.一种无人机农田核查系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取坐标信息、农作物特征信息、图片信息；

存储器，用于存储如权利要求1至6中任一项的无人机农田核查的控制方法的程序；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如权利要求1至6中任一项的无人机农田核查的控制方法。

8.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所属存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。