[发明专利]一种无人机农田核查方法、系统、智能终端及存储介质

说明书

本发明涉及一种无人机农田核查方法、系统、智能终端及存储介质，其包括获取当前农田区域中无人机的当前坐标信息；判断当前无人机是否位于农田区域中；若位于农田区域中，则根据当前坐标信息从预先设置的地图数据库中查找出当前区域信息；根据当前区域信息以从预先设置的区域农作物类型数据库中查找出当前农作物类型。解决了无人机是在飞行的状态下对农作物进行识别，此时需要先对无人机进行稳定，然后通过摄像头对植物进行识别，因此对操作者的操作技术有很高的要求，一旦出现晃动，就会导致检测识别不准确的问题，本发明具有降低对操作者的操作要求的效果。

技术领域

本发明涉及农作物识别的技术领域，尤其是涉及一种无人机农田核查方法、系统、智能终端及存储介质。

背景技术

无人机是一种由遥控或者其他终端进行控制的飞行装置，无人机上可以安装摄像头、拾音器等装置，从而对飞行经过的地方进行图像的采集以及声音的采集。

现有技术中，如公告号为CN105046229B的中国专利，一种农作物行的识别方法及装置，该方法首先通过模糊聚类方法将采集的农作物图像转化为二值图像，然后从获取的二值图像中提取感兴趣的区域ROI图像，通过横条法获取其中农作物特征点，并对所提取的农作物特征点进行线性回归，拟合出农作物行直线方程，最后再通过多次线性回归的方法剔除错误的特征点，对农作物行直线方程进行修正。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于无人机是在飞行的状态下对农作物进行识别，此时需要先对无人机进行稳定，然后通过摄像头对植物进行识别，因此对操作者的操作技术有很高的要求，一旦出现晃动，就会导致检测识别不准确，还有改进的空间。

发明内容

本发明目的一是提供一种无人机农田核查方法，具有降低对操作者的操作要求的特点。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种无人机农田核查方法，包括：

获取当前农田区域中无人机的当前坐标信息；

判断当前无人机是否位于农田区域中；

若位于农田区域中，则根据当前坐标信息从预先设置的地图数据库中查找出当前区域信息；

根据当前区域信息以从预先设置的区域农作物类型数据库中查找出当前农作物类型。

通过采用上述技术方案，通过对无人机当前的位置进行定位，从而通过坐标信息进行判断，首先对农田区域进行判断，一旦位于农田区域中时，就会通过地图数据库对当前区域信息进行查找，从而将农作物类型进行匹配，通过定位停留的方式对植物进行识别，提高了整体的准确性，实用性强。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：当前坐标信息的获取方法包括：

获取当前无人机的当前坐标点；

分别实时计算出当前坐标点与所预设的三个基点之间的直线距离，三个基点为不同高度且不处于同一直线上的三个点；

将计算出的直线距离形成一个数组并存储；

当前坐标信息用数组表示。

通过采用上述技术方案，通过对无人机的坐标点进行获取，从而通过直线距离的方式对数组进行获得，通过数组对坐标信息进行表示，从而提高整体的准确性，由于无人机在飞行的时候，高度也会发生变化，而数据阐述的距离具有限制，因此通过基点高度不同的设置，从而提高了整体的准确性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：地图数据库的获取方法包括：

获取前农田区域中的每种农作物的农作物边界点；

分别计算出农作物边界点与所预设的三个基点之间的直线距离，三个基点为不同高度且不处于同一直线上的三个点；