[发明专利]一种电缆除冰机器人

权利要求书

1.一种电缆除冰机器人，包括两个滑轨（1），其特征在于：两个滑轨（1）前后两端的底面均通过连接板（2）固定连接，两个滑轨（1）均开设有若干个上下贯通的导流孔（3），位于右侧的滑轨（1）的右侧面固定安装有电缆定位槽（4），两个连接板（2）的底面固定安装有蓄电池箱体（5），两个滑轨（1）的上方设置有两个前后分布的移动板（6），两个移动板（6）的左右两端分别与两个滑轨（1）滑动连接，两个滑轨（1）的下方固定安装有十字锁紧机构（7），十字锁紧机构（7）的输出端与两个移动板（6）传动连接，两个移动板（6）的左端均固定安装有第一除冰管（8），两个第一除冰管（8）的左端互相远离的一面均开设有若干个导向槽（9），两个移动板（6）互相靠近一面的左右两端均安装有驱动轮（10），两个移动板（6）互相靠近的一面位于两个驱动轮（10）之间均安装有承重轮（11），两个承重轮（11）远离移动板（6）的一端均转动连接有锥形套（12），两个移动板（6）均开设有前后贯通的锥形孔（13），两个移动板（6）互相远离的一面均安装有双头电机（14），双头电机（14）两端的输出轴分别与左右两个驱动轮（10）传动连接，两个移动板（6）互相靠近一面的中间位置均固定安装有半圆板（15），两个半圆板（15）的内部均设置有刮除板（16），刮除板（16）与半圆板（15）滑动连接，刮除板（16）与半圆板（15）的滑动连接处设置有两个弹性绳（17），弹性绳（17）的一端均与半圆板（15）固定连接，弹性绳（17）的另一端均与刮除板（16）固定连接，半圆板（15）的内壁均开设有两个半圆槽（27），刮除板（16）的背面固定连接有两个凸块（28），两个凸块（28）分别插接在两个半圆槽（27）的内部，弹性绳（17）的两端分别与半圆槽（27）的内壁和凸块（28）固定连接，两个半圆板（15）靠近两个移动板（6）的一端设置有旋转轴（18），旋转轴（18）与移动板（6）转动连接，旋转轴（18）的外部套接有两个半齿轮（19），半齿轮（19）贯穿半圆板（15）之后与刮除板（16）的背面啮合，两个双头电机（14）的输出端通过两个皮带（20）与两个旋转轴（18）的右端传动连接，皮带（20）贯穿移动板（6）。

2.根据权利要求1所述的一种电缆除冰机器人，其特征在于：两个移动板（6）互相远离一面的左右两端均连接有弯杆（21），弯杆（21）远离移动板（6）的一端均固定连接有滑块（22），滑块（22）远离弯杆（21）的一端插接在滑轨（1）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种电缆除冰机器人，其特征在于：所述十字锁紧机构（7）包括伺服电机（701）、蜗杆（702）、涡轮（703）和限位杆（704），伺服电机（701）与位于左侧的滑轨（1）固定连接，蜗杆（702）的一端与伺服电机（701）的输出轴固定连接，涡轮（703）的内部固定插接有双向螺纹杆（705），双向螺纹杆（705）分别与两个移动板（6）传动连接，蜗杆（702）远离伺服电机（701）的一端与涡轮（703）传动连接，限位杆（704）的一端与位于右侧的滑轨（1）固定连接，限位杆（704）远离滑轨（1）的一端卡接在涡轮（703）的外部。

4.根据权利要求3所述的一种电缆除冰机器人，其特征在于：两个移动板（6）的底面中间位置均固定连接有螺纹套筒（23），双向螺纹杆（705）的两端分别插接在两个螺纹套筒（23）的内部并与其螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种电缆除冰机器人，其特征在于：两个移动板（6）的左端均固定连接有弯板（24），两个弯板（24）远离两个移动板（6）的一端分别与两个第一除冰管（8）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电缆除冰机器人，其特征在于：所述双头电机（14）位于左侧的输出轴固定连接有第一锥齿轮（25），驱动轮（10）的主轴贯穿移动板（6）之后固定连接有第二锥齿轮（26），第一锥齿轮（25）与第二锥齿轮（26）啮合。

7.根据权利要求1所述的一种电缆除冰机器人，其特征在于：所述半圆板（15）开设有两个前后贯通的通槽（29），两个通槽（29）位于两个半圆槽（27）之间，两个半齿轮（19）贯穿两个通槽（29）。

8.根据权利要求1所述的一种电缆除冰机器人，其特征在于：两个移动板（6）均开设有前后贯通的皮带槽（30），两个皮带（20）分别贯穿两个皮带槽（30）。