[发明专利]一种电缆除冰机器人

说明书

本发明提供一种电缆除冰机器人，涉及电缆除冰领域。该电缆除冰机器人，包括两个滑轨，两个滑轨前后两端的底面均通过连接板固定连接，两个滑轨均开设有若干个上下贯通的导流孔，位于右侧的滑轨的右侧面固定安装有电缆定位槽，两个连接板的底面固定安装有蓄电池箱体，两个滑轨的上方设置有两个前后分布的移动板，两个移动板的左右两端分别与两个滑轨滑动连接,两个移动板互相远离一面的左右两端均连接有弯杆。该电缆除冰机器人，通过设置滑轨、十字锁紧机构、驱动轮、承重轮、第一除冰管和刮除板，达到了可以有效的对单根电缆进行除冰的效果，解决了现有技术中在应对单根超长距离电缆除冰的时候，除冰效率低的问题。

技术领域

本发明涉及电缆除冰领域，具体为一种电缆除冰机器人。

背景技术

高压电缆除冰机器人是基于一般机器人技术发展起来的一类特种机器人。在雨雪混合天气，高压电缆容易结冰，若不及时除冰，会因雪冰负载过重导致输电线断裂和铁塔倒塌，给人类带来巨大灾难和经济损失。由于电缆除冰机器人可以及时为电缆除冰，因此多年来世界各国对电缆除冰机器人的研究十分重视，多种技术融合，结构简单，轻质，控制容易，高效除冰、快速行走和跨越电锤等障碍一直是电缆除冰机器人研究的发展方向。至今人们已研制出多种电缆除冰技术和相应的机器，尤其是在我国的南方地区，电缆架设的高度一般都是较高，并且两个高压线塔之间的距离也是较远的，中间的线缆又比较高，如何除冰是一大难题。

在现有技术中一般多采取架设在两根平行的电缆上进行除冰，但是爱大多数的情况下相邻的两根线缆之间的距离都是较远的，所以传统架设在两根线缆上的除冰机就不太适用，尤其在一些特高压输送线上，在处理线缆上冰雪的时候，还是采取人工进行敲打，人工敲打效率极低，并且存在一定的安全隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电缆除冰机器人，解决了以上背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电缆除冰机器人，包括两个滑轨，两个滑轨前后两端的底面均通过连接板固定连接，两个滑轨均开设有若干个上下贯通的导流孔，位于右侧的滑轨的右侧面固定安装有电缆定位槽，两个连接板的底面固定安装有蓄电池箱体，两个滑轨的上方设置有两个前后分布的移动板，两个移动板的左右两端分别与两个滑轨滑动连接,两个移动板互相远离一面的左右两端均连接有弯杆，弯杆远离移动板的一端均固定连接有滑块，滑块远离弯杆的一端插接在滑轨的内部，两个滑轨的下方固定安装有十字锁紧机构，十字锁紧机构的输出端与两个移动板传动连接，锁紧机构包括伺服电机、蜗杆、涡轮和限位杆，伺服电机与位于左侧的滑轨固定连接，蜗杆的一端与伺服电机的输出轴固定连接，涡轮的内部固定插接有双向螺纹杆，双向螺纹杆分别与两个移动板传动连接，蜗杆远离伺服电机的一端与涡轮传动连接，限位杆的一端与位于右侧的滑轨固定连接，限位杆远离滑轨的一端卡接在涡轮的外部,两个移动板的底面中间位置均固定连接有螺纹套筒，双向螺纹杆的两端分别插接在两个螺纹套筒的内部并与其螺纹连接，两个移动板的左端均固定安装有第一除冰管,两个移动板的左端均固定连接有弯板，两个弯板远离两个移动板的一端分别与两个第一除冰管固定连接，两个第一除冰管的左端互相远离的一面均开设有若干个导向槽，两个移动板互相靠近一面的左右两端均安装有驱动轮，两个移动板互相靠近的一面位于两个驱动轮之间均安装有承重轮，两个承重轮远离移动板的一端均转动连接有锥形套，两个移动板均开设有前后贯通的锥形孔，两个移动板互相远离的一面均安装有双头电机，双头电机两端的输出轴分别与左右两个驱动轮传动连接,双头电机位于左侧的输出轴固定连接有第一锥齿轮，驱动轮的主轴贯穿移动板之后固定连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，两个移动板互相靠近一面的中间位置均固定安装有半圆板，两个半圆板的内部均设置有刮除板，刮除板与半圆板滑动连接，刮除板与半圆板的滑动连接处设置有两个弹性绳，两个弹性绳的两端分别与半圆板和刮除板固定连接，两个半圆板靠近两个移动板的一端设置有旋转轴，旋转轴与移动板转动连接，旋转轴的外部套接有两个半齿轮，半齿轮贯穿半圆板之后与刮除板的背面啮合,半圆板的内壁均开设有两个半圆槽，刮除板的背面固定连接有两个凸块，两个凸块分别插接在两个半圆槽的内部，弹性绳的两端分别与半圆槽的内壁和凸块固定连接,半圆板开设有两个前后贯通的通槽，两个通槽位于两个半圆槽之间，两个半齿轮贯穿两个通槽，两个双头电机的输出端通过两个皮带与两个旋转轴的右端传动连接，皮带贯穿移动板,两个移动板均开设有前后贯通的皮带槽，两个皮带分别贯穿两个皮带槽。