[发明专利]基于点云数据立面采集精度优化的拟合算法在审
申请号: | 202010389703.3 | 申请日: | 2020-05-11 |
公开(公告)号: | CN111563892A | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 李学锡;杨必胜;赵志强;孙涛;李涛;王山扣;居飞;王一雷 | 申请(专利权)人: | 江苏易图地理信息科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G01C15/00 |
代理公司: | 扬州市苏为知识产权代理事务所(普通合伙) 32283 | 代理人: | 周全 |
地址: | 225000 江苏省扬州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 数据 采集 精度 优化 拟合 算法 | ||
1.基于点云数据立面采集精度优化的拟合算法,其特征在于,包括以下步骤:
1)计算点云矩形最佳面积s;
2)给定宽度w,计算出相应矩形的高度h;
3)使用清华山维软件设置高度为h去裁切点云数据,观察裁切后的数据是否是平直面;
4)利用裁切后的点云数据结合点云误差G偏移出点云数据集C;
5)将数据集C中的点云去高度化拟合成一条直线R。
2.根据权利要求1所述的基于点云数据立面采集精度优化的拟合算法,其特征在于,所述步骤1)中,当点源数量超过N个就可以拟合出相当高精度的直线,即最佳点源选取数量为N,若点云密度为R,则点云矩形最佳面积s=N/R。
3.根据权利要求1所述的基于点云数据立面采集精度优化的拟合算法,其特征在于,所述步骤3)中,若观察裁切后的数据是平直面,则执行所述步骤4),否则,返回执行所述步骤2)。
4.根据权利要求1所述的基于点云数据立面采集精度优化的拟合算法,其特征在于,所述步骤4)详细如下:
4.1)将裁切后的点云数据去高度化,得到二维带状图;
4.2)在二维带状图的点云数据的中心线的位置上取两个点P1、P2,它们之间的长度为l(l≥w);
4.3)通过两点及点云误差G、结合生成一个以该两点连线为中心线向左右两边偏移距离为G的矩形,该矩形再沿着高度方向偏移高度h形成一个立方体点云数据集C,其立方体长度为l、宽度为2G、高度为h。
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