[发明专利]基于点云数据立面采集精度优化的拟合算法

权利要求书

1.基于点云数据立面采集精度优化的拟合算法，其特征在于，包括以下步骤：

1)计算点云矩形最佳面积s；

2)给定宽度w，计算出相应矩形的高度h；

3)使用清华山维软件设置高度为h去裁切点云数据，观察裁切后的数据是否是平直面；

4)利用裁切后的点云数据结合点云误差G偏移出点云数据集C；

5)将数据集C中的点云去高度化拟合成一条直线R。

2.根据权利要求1所述的基于点云数据立面采集精度优化的拟合算法，其特征在于，所述步骤1)中，当点源数量超过N个就可以拟合出相当高精度的直线，即最佳点源选取数量为N，若点云密度为R，则点云矩形最佳面积s＝N/R。

3.根据权利要求1所述的基于点云数据立面采集精度优化的拟合算法，其特征在于，所述步骤3)中，若观察裁切后的数据是平直面，则执行所述步骤4)，否则，返回执行所述步骤2)。

4.根据权利要求1所述的基于点云数据立面采集精度优化的拟合算法，其特征在于，所述步骤4)详细如下：

4.1)将裁切后的点云数据去高度化，得到二维带状图；

4.2)在二维带状图的点云数据的中心线的位置上取两个点P₁、P₂，它们之间的长度为l(l≥w)；

4.3)通过两点及点云误差G、结合生成一个以该两点连线为中心线向左右两边偏移距离为G的矩形，该矩形再沿着高度方向偏移高度h形成一个立方体点云数据集C，其立方体长度为l、宽度为2G、高度为h。