[发明专利]挖掘机减振方法、装置及挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机减振方法，其特征在于，包括用于降低动臂引起振动的减振步骤：

将外部信号转换为第一电信号，并输出所述第一电信号，所述第一电信号为阶跃信号；

将所述第一电信号转换为第二电信号，并输出所述第二电信号，所述第二电信号为斜坡信号或阶梯信号；

将所述第二电信号转换为液压信号，基于所述液压信号表征的液压油的先导压力控制动臂阀芯的开启速度。

2.根据权利要求1所述的挖掘机减振方法，其特征在于，还包括检测步骤，所述检测步骤包括：

获取驾驶室内的加速度，判断所述加速度是否大于预设值，如果是，则执行所述减振步骤。

3.一种基于权利要求1或2所述的挖掘机减振方法的装置，其特征在于，包括：电控手柄、电控主阀以及控制器，所述电控手柄和所述电控主阀均与所述控制器连接；

所述电控手柄用于控制动臂上升和下降；

所述控制器用于将所述电控手柄输出的阶跃信号转换为斜坡信号或阶梯信号；

所述电控主阀用于接收所述斜坡信号或所述阶梯信号，并将所述斜坡信号或所述阶梯信号转换为先导压力，并控制所述电控主阀的开启速度。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述电控主阀包括均连接在控制油路的第一电磁阀、第二电磁阀以及动臂阀芯；所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均与所述动臂阀芯连接，并用于控制所述动臂阀芯的阀口开度。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀以及所述动臂阀芯三者集成设置；

或者，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀以及所述动臂阀芯三者分体设置。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均采用比例电磁阀。

7.根据权利要求3-6任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括加速度传感器，所述加速度传感器与所述控制器连接；

所述加速度传感器用于获取驾驶室内的加速度信息，所述控制器接收所述加速度信息，并与预设值进行比对，以控制所述电控主阀的阀芯开启速度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述加速度传感器安装在驾驶室内。

9.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括操作按钮，所述操作按钮与所述控制器连接。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求3-9任一项所述的装置。