[发明专利]挖掘机减振方法、装置及挖掘机

说明书

本发明提供了一种挖掘机减振方法、装置及挖掘机，涉及工程机械技术领域，该挖掘机减振方法包括用于降低动臂引起振动的减振步骤：将外部信号转换为第一电信号，并输出第一电信号，第一电信号为阶跃信号；将第一电信号转换为第二电信号，并输出第二电信号，第二电信号为斜坡信号或阶梯信号；将第二电信号转换为液压信号，基于液压信号表征的液压油的先导压力控制动臂阀芯的开启速度。解决了现有技术中存在的挖掘机动臂运动启动和停止过程速度发生突变，造成挖掘机前后晃动的技术问题。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种挖掘机减振方法、装置及挖掘机。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械或挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要包括土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。

大型液压挖掘机连续工作时间长，挖掘机的振动对驾驶的舒适性影响很大，容易造成驾驶员疲劳，挖掘机的振动很大程度是由于动臂运动启动和停止的不平稳造成的，当动臂运动启动和停止过程速度发生突变时，会造成挖掘机前后晃动，降低驾驶人员的舒适度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖掘机减振方法、装置及挖掘机，以缓解现有技术中存在的挖掘机动臂运动启动和停止过程速度发生突变，造成挖掘机前后晃动的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种挖掘机减振方法，包括用于降低动臂引起振动的减振步骤：

将外部信号转换为第一电信号，并输出所述第一电信号，所述第一电信号为阶跃信号；

将所述第一电信号转换为第二电信号，并输出所述第二电信号，所述第二电信号为斜坡信号或阶梯信号；

将所述第二电信号转换为液压信号，基于所述液压信号表征的液压油的先导压力控制动臂阀芯的开启速度。

进一步的，还包括检测步骤，所述检测步骤包括：

获取驾驶室内的加速度，判断所述加速度是否大于预设值，如果是，则执行所述减振步骤。

有益效果：

本发明提供的挖掘机减振方法，将阶跃信号转换为斜坡信号或阶梯信号，并将斜坡信号或阶梯信号转换为液压信号，通过该液压信号表征的液压油的先导压力控制动臂阀芯的开启速度，该方法能够使动臂阀芯的开启速度相对(斜坡信号或阶梯信号与阶跃信号相比)变缓，使得阀口开度逐渐增加，从而控制动臂缓慢的启动或停止，进而降低驾驶室以及挖掘机的振动，提高驾驶人员的舒适度。

第二方面，本发明实施例提供一种基于前述实施方式所述的挖掘机减振方法的装置，包括：电控手柄、电控主阀以及控制器，所述电控手柄和所述电控主阀均与所述控制器连接；所述电控手柄用于控制动臂上升和下降；所述控制器用于将所述电控手柄输出的阶跃信号转换为斜坡信号或阶梯信号；所述电控主阀用于接收斜坡信号或阶梯信号，并将所述斜坡信号或所述阶梯信号转换为先导压力，并控制所述电控主阀的开启速度。

进一步的，所述电控主阀包括均连接在控制油路的第一电磁阀、第二电磁阀以及动臂阀芯；所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均与所述动臂阀芯连接，并用于控制所述动臂阀芯的阀口开度。

进一步的，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀以及所述动臂阀芯三者集成设置。

或者，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀以及所述动臂阀芯三者分体设置。

进一步的，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均采用比例电磁阀。

进一步的，所述装置还包括加速度传感器，所述加速度传感器与所述控制器连接；所述加速度传感器用于获取驾驶室内的加速度信息，所述控制器接收所述加速度信息，并与预设值进行比对，以控制所述电控主阀的阀芯开启速度。