[发明专利]插阀设备

权利要求书

1.一种插阀设备，其特征在于，包括：

移动装置(600)；

抓取装置(300)，所述抓取装置(300)用于抓取待插入的安全阀；

压合装置(400)，所述压合装置(400)用于将所述安全阀压入电池注液孔；

插阀检测装置(500)，所述插阀检测装置(500)用于检测所述安全阀是否成功插入所述电池注液孔；

所述移动装置(600)能够通过带动连接板(200)来同时带动所述抓取装置(300)、所述压合装置(400)以及所述插阀检测装置(500)移动。

2.根据权利要求1所述的插阀设备，其特征在于，所述移动装置(600)包括：支架；

横向移动机构(610)，设置在所述支架上，能相对于所述支架沿左右方向滑动；

纵向移动机构(620)，设置在所述横向移动机构(610)上，能够相对于所述横向移动机构(610)沿前后方向滑动；

竖向移动机构(630)，设置在所述横向移动机构(610)上，能够相对于所述横向移动机构(610)上下滑动；

连接板(200)，设置在所述竖向移动机构(630)上。

3.根据权利要求2所述的插阀设备，其特征在于，所述移动装置(600)还包括设置在支架上的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述横向移动机构(610)、和/或所述纵向移动机构(620)和/或所述竖向移动机构(630)滑动。

4.根据权利要求1所述的插阀设备，其特征在于，所述移动装置(600)下方设置有进料装置(100)，所述进料装置(100)用于将安全阀运输至抓取位置。

5.根据权利要求4所述的插阀设备，其特征在于，所述移动装置(600)下方设置有振动导轨(122)，所述进料装置(100)用于将所述振动导轨(122)输出的安全阀运输至抓取位置。

6.根据权利要求5所述的插阀设备，其特征在于，所述移动装置(600)下方设置有振动盘(121)，所述振动盘(121)用于为所述振动导轨(122)提供安全阀。

7.根据权利要求1所述的插阀设备，其特征在于，所述移动装置(600)下方设置有多个输送辊(710)，所述输送辊(710)用于运输电池托盘(740)。

8.根据权利要求7所述的插阀设备，其特征在于，所述移动装置(600)下方设置有顶升装置(720)，所述顶升装置(720)用于顶升所述输送辊(710)运输的电池托盘(740)。

9.根据权利要求8所述的插阀设备，其特征在于，所述顶升装置(720)上方设置有限位装置(730)，当所述顶升装置(720)顶升所述电池托盘(740)后，所述限位装置(730)能够限位所述电池托盘(740)中的电池。

10.根据权利要求8所述的插阀设备，其特征在于，所述顶升装置(720)包括设置在所述移动装置(600)下方的多个气缸与顶升支架，多个所述气缸均与所述顶升支架驱动连接；所述顶升支架用于顶升所述电池托盘(740)。