[发明专利]插阀设备

说明书

本发明公开了一种插阀设备，包括：移动装置；抓取装置，抓取装置用于抓取待插入的安全阀；压合装置，压合装置用于将安全阀压入电池注液孔；插阀检测装置，插阀检测装置用于检测安全阀是否成功插入电池注液孔；移动装置能够通过带动连接板来同时带动抓取装置、压合装置以及插阀检测装置移动；应用本发明的插阀设备，能够有效增加插阀设备的空间利用率。

技术领域

本发明涉及锂电池化成分容领域，特别涉及一种插阀设备。

背景技术

在目前的锂电池化成分容过程中，需要将经过化成的电池，随着输送线运输至插电池安全阀的工位，在电池的注液孔上插入安全阀，防止电池中温度较高、化学性质活跃的电解液挥发到空气中，导致空气污染。

在现有的安全阀插阀过程中，插阀完成后主要的检测工作依靠对射光纤完成，由于电池内部电解液性质较为活跃，容易挥发并粘至对射光纤上，不但会影响对射光纤的检测精度，提高误检率，还会腐蚀对射光纤，缩短对射光纤的寿命。

在现有的电池生产过程中，一般是将经过多次充放电过程，完成首次激活的电池放置在电池托盘中，通过运输装置依次运输至不同的设备，完成放置安全阀、插阀以及检测等工序，不但运输过程中耗费时间较多，而且生产设备占用空间较大，影响生产现场的空间利用率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种插阀设备，能够有效增加插阀设备的空间利用率。

本发明的插阀设备，包括：移动装置；抓取装置，抓取装置用于抓取待插入的安全阀；压合装置，压合装置用于将安全阀压入电池注液孔；插阀检测装置，插阀检测装置用于检测安全阀是否成功插入电池注液孔；移动装置能够通过带动连接板来同时带动抓取装置、压合装置以及插阀检测装置移动。

进一步地，移动装置包括：支架；横向移动机构，设置在支架上，能相对于支架沿左右方向滑动；纵向移动机构，设置在横向移动机构上，能够相对于横向移动机构沿前后方向滑动；竖向移动机构，设置在横向移动机构上，能够相对于横向移动机构上下滑动；连接板，设置在竖向移动机构上。

进一步地，移动装置还包括设置在支架上的驱动机构，驱动机构用于驱动横向移动机构、和/或纵向移动机构和/或竖向移动机构滑动。

进一步地，移动装置下方设置有进料装置，进料装置用于将安全阀运输至抓取位置。

进一步地，移动装置下方设置有振动导轨，进料装置用于将振动导轨输出的安全阀运输至抓取位置。

进一步地，移动装置下方设置有振动盘，振动盘用于为振动导轨提供安全阀。

进一步地，移动装置下方设置有多个输送辊，输送辊用于运输电池托盘。

进一步地，移动装置下方设置有顶升装置，顶升装置用于顶升输送辊运输的电池托盘。

进一步地，顶升装置上方设置有限位装置，当顶升装置顶升电池托盘后，限位装置能够限位电池托盘中的电池。

进一步地，顶升装置包括设置在移动装置下方的多个气缸与顶升支架，多个气缸均与顶升支架驱动连接；顶升支架用于顶升电池托盘。

应用本发明的插阀设备，在使用时，可以将电池放置在移动装置下方，然后通过移动装置依次将抓取装置、压合装置和插阀检测装置移动至电池上方，依次对电池进行放置安全阀、压阀以及插阀检测等过程；由于对应设备均集成在移动装置上，在三个过程中无需移动电池，仅需控制移动装置移动不同设备即可，有效节约了移动电池所需时间以及移动电池的设备的占用空间。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明