[发明专利]扭矩学习方法和混合动力模块

说明书

本发明涉及扭矩学习方法和混合动力模块。公开了一种混合动力车辆的扭矩学习方法，混合动力车辆包括用于产生发动机扭矩的发动机、用于产生电动机扭矩的电动机、分离离合器、变速器和离合装置，分离离合器设置在发动机和电动机之间以选择性地连接或断开发动机的发动机扭矩的传递，离合装置设置在电动机和变速器之间以选择性地连接或断开电动机的电动机扭矩和/或发动机的发动机扭矩到变速器的传递，扭矩学习方法包括：当满足扭矩学习条件时，控制分离离合器的离合器扭矩以使得发动机的转速与电动机的转速的差的绝对值达到预定值，存储并且关联电动机的电动机扭矩与分离离合器的离合器扭矩。

技术领域

本发明涉及混合动力技术领域。更具体地，本发明涉及用于混合动力车辆的扭矩学习方法和混合动力模块。

背景技术

混合动力车辆可以将发动机产生的扭矩和电动机产生的扭矩结合传递到离合器和变速器，然后传递到车轮的驱动轴。P2混合动力模块是安装在发动机和变速箱之间的一种混合动力模块。P2混合动力模块通常包括连接装置、分离离合器、电动机和双离合器装置。连接装置用于机械式地连接发动机。分离离合器能够将发动机扭矩传递到混合动力模块，并能够将混合动力模块与发动机分离。双离合器装置能够将扭矩从电动机和/或从分离离合器传递到变速器。

在混合动力车辆的行驶过程中，学习和确定离合器实际传递的扭矩非常重要。现有技术中通常基于发动机扭矩来学习分离离合器实际传递的扭矩。例如，在分离离合器和双离合装置都接合时，从分离离合器的完全接合状态开始，逐渐减小分离离合器的离合器扭矩。当分离离合器产生微滑时，控制单元认为发动机的当前扭矩大致等同于分离离合器的输出扭矩。但是，发动机扭矩是不精确的，并且随着时间变化，发动机扭矩的误差越来越大。这种情况下，在学习离合器实际传递的扭矩时可能得到错误的数值。如果学习的扭矩值小于实际值，扭矩不足以致动分离离合器，则可能导致发动机启动失败。如果学习的扭矩值大于实际值，扭矩对于致动分离离合器来说过高，由于电动机补偿超出的扭矩，可能导致加速过快。

为此，需要一种用于混合动力车辆的精确的扭矩学习方法。

发明内容

本发明的一个目的是提供混合动力车辆的精确的扭矩学习方法和混合动力模块。本发明的另一目的是提供基于电动机扭矩的分离离合器扭矩学习方法和混合动力模块。本发明的另一目的是提供便于实现优异驾驶性能的扭矩学习方法和混合动力模块。

本发明的一个方面提供一种混合动力车辆的扭矩学习方法，混合动力车辆包括用于产生发动机扭矩的发动机、用于产生电动机扭矩的电动机、分离离合器、变速器和离合装置，分离离合器设置在发动机和电动机之间以选择性地连接或断开发动机的发动机扭矩的传递，离合装置设置在电动机和变速器之间以选择性地连接或断开电动机的电动机扭矩和/或发动机的发动机扭矩到变速器的传递，扭矩学习方法包括：当满足扭矩学习条件时，控制分离离合器的离合器扭矩以使得发动机的转速与电动机的转速的差的绝对值达到预定值，存储并且关联电动机的电动机扭矩与分离离合器的离合器扭矩。

根据本发明的实施例，扭矩学习条件包括：离合装置断开、发动机的发动机扭矩为正扭矩并且电动机的电动机扭矩为负扭矩。

根据本发明的实施例，扭矩学习方法还包括：在混合动力车辆行驶时，根据电动机扭矩和离合器扭矩的关联来确定分离离合器当前需要的离合器扭矩。

根据本发明的实施例，预定值在20转每分到80转每分之间。

根据本发明的实施例，预定值为50转每分。

根据本发明的实施例，控制分离离合器的离合器扭矩以使得发动机的转速与电动机的转速的差的绝对值达到预定值包括：从分离离合器的闭合状态逐渐减小离合器扭矩，以使得发动机的转速与电动机的转速的差达到预定值。

根据本发明的实施例，当满足扭矩学习条件时，在电动机具有不同的电动机扭矩时，分别控制分离离合器的离合器扭矩以使得发动机的转速与电动机的转速的差的绝对值达到预定值，存储并且关联电动机的电动机扭矩与分离离合器的离合器扭矩。