[发明专利]一种贴标机器人前端集成

权利要求书

1.一种贴标机器人前端集成，其特征在于：包括安装框架(1)、贴标机构(2)、除磷机构(3)、安装法兰(4)，所述安装框架(1)为中空结构，其左右两端分别安装所述贴标机构(2)、除磷机构(3)，所述除磷机构(3)包括马达(31)、轴承座(32)、轴承(33)、刷头(34)、浮动连接件(35)，所述轴承座(32)与所述安装框架(1)通过所述浮动连接件(35)连接，所述轴承(33)固定在所述轴承座(32)内，所述马达(31)悬空设置于所述安装框架(1)内，其输出轴穿过所述安装框架(1)、轴承座(32)、轴承(33)向外伸出，所述刷头(34)套设在所述马达(31)输出轴的端部上，所述安装法兰(4)一端固定在所述安装框架(1)的外壁上、另一端连接所述机器人。

2.根据权利要求1所述的贴标机器人前端集成，其特征在于：所述轴承座(32)由前至后依次包括前盖(32a)、环形前臂(32b)、前安装板(32c)、环形后臂(32d)、后安装板(32e)，所述环形后臂(32d)卡设在所述安装框架(1)内，且套设在所述马达(31)的输出轴上，所述环形后臂(32d)伸出所述安装框架(1)外，所述前安装板(32c)通过所述浮动连接件(35)与所述安装框架(1)固定，所述环形前臂(32b)内安装所述轴承(33)、前端盖设所述前盖(32a)，所述马达(31)的输出轴依次穿过后安装板(32e)、环形后臂(32d)、前安装板(32c)、环形前臂(32b)、轴承(33)、前盖(32a)向外伸出。

3.根据权利要求2所述的贴标机器人前端集成，其特征在于：所述除磷机构(3)还包括轴承挡圈(36)，所述轴承挡圈(36)套设在所述马达(31)的输出轴上，所述轴承挡圈(36)设置有两个，两个所述轴承挡圈(36)之间卡设所述轴承(33)，两个所述轴承挡圈(36)之外分别分别通过所述前盖(32a)、前安装板(32c)限位。

4.根据权利要求2所述的贴标机器人前端集成，其特征在于：所述浮动连接件(35)包括导杆(35a)、直线轴承(35b)、端帽(35c)、弹簧(35d)，所述导杆(35a)后端与所述安装框架(1)固定、前端穿过所述前安装板(32c)，所述端帽(35c)固定在所述导杆(35a)前端的端面上，所述直线轴承(35b)截面呈T型，包括一体成型的筒部(a)和帽部(b)，所述筒部(a)穿过所述前安装板(32c)的套设在所述导杆(35a)上、帽部(b)设置于所述前安装板(32c)与端帽(35c)之间，所述端帽(35c)的外径大于所述帽部(b)的内径，以形成限位，所述弹簧(35d)套设在所述导杆(35a)上，且其两端分别抵靠所述直线轴承(35b)和安装框架(1)。

5.根据权利要求1所述的贴标机器人前端集成，其特征在于：所述贴标机构(2)包括导向轴(21)、导管(22)、吸盘(23)、真空发生器(24)，所述吸盘(23)内部具有空腔(23a)、外侧开设有连通所述空腔(23a)的气孔(23b)，所述导向轴(21)连接所述安装框架安装框架(1)和吸盘(23)，所述导管(22)的一端连接设置于所述安装框架(1)内的所述真空发生器(24)、另一端接入所述空腔(23a)。

6.根据权利要求1所述的贴标机器人前端集成，其特征在于：还包括激光位移传感器(5)，所述激光位移传感器(5)固定在所述安装框架(1)的外壁上。

7.根据权利要求6所述的贴标机器人前端集成，其特征在于：还包括复检扫码器(6)，所述复检扫码器(6)固定在所述安装框架(1)的外壁上。

8.根据权利要求7所述的贴标机器人前端集成，其特征在于：所述复检扫码器(6)与所述贴标机构(2)同向设置，所述激光位移传感器(5)与所述除磷机构(3)同向设置。