[发明专利]一种贴标机器人前端集成

说明书

本发明公开了一种贴标机器人前端集成，包括安装框架、贴标机构、除磷机构、安装法兰，安装框架为中空结构，其左右两端分别安装贴标机构、除磷机构，除磷机构包括马达、轴承座、轴承、刷头、浮动连接件，轴承座与安装框架通过浮动连接件连接，轴承密封固定在轴承座内，马达悬空设置于安装框架内，其输出轴穿过安装框架、轴承座、轴承向外伸出，刷头套设在马达输出轴的端部上，安装法兰一端固定在安装框架的外壁上、另一端连接机器人。本发明的优点是：1、同一前端集成结构同时实现了除磷功能和贴标功能，自动化程度高。2、采用浮动除磷技术，提高方坯端面打磨平整度，利于提高贴标的稳定性，降低掉标率。

技术领域

本发明涉及一种贴标机器人前端集成，属于机器人前端集成的技术领域。

背景技术

我国传统连铸下线的钢坯，主要是通过人工喷码或打钢印方式对连铸方坯进行标识，而由于连铸方坯生产过程中，其由红热状态逐渐冷却时，表面极易产生氧化铁皮，无论是喷码标识还是贴标，当连铸方坯端面存在氧化铁皮时，均会对喷码或贴标的质量产生极大的影响，因此，如何在贴标前优先给连铸方坯端面除磷是实现自动贴标亟待克服的重要难点之一。

发明内容

发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种贴标机器人前端集成，以实现在贴标前优先给连铸方坯端面除磷，提高贴标稳定性，降低掉标率。

技术方案：一种贴标机器人前端集成，包括安装框架、贴标机构、除磷机构、安装法兰，所述安装框架为中空结构，其左右两端分别安装所述贴标机构、除磷机构，所述除磷机构包括马达、轴承座、轴承、刷头、浮动连接件，所述轴承座与所述安装框架通过所述浮动连接件连接，所述轴承密封固定在所述轴承座内，所述马达悬空设置于所述安装框架内，其输出轴穿过所述安装框架、轴承座、轴承向外伸出，所述刷头套设在所述马达输出轴的端部上，所述安装法兰一端固定在所述安装框架的外壁上、另一端连接所述机器人。

本发明的原理是：通过安装框架集成贴标机构和除磷机构，并通过安装法兰的旋转分别控制贴标机构进行贴标、控制除磷机构进行除磷，集成度高。同时，本结构中，除磷机构采用浮动除磷技术，刷头对方坯端面形成浮动打磨，提高打磨平整度，利于提高贴标的稳定性，降低掉标率。

进一步，所述轴承座由前至后依次包括前盖、环形前臂、前安装板、环形后臂、后安装板，所述环形后臂卡设在所述安装框架内，且套设在所述马达的输出轴上，所述环形后臂伸出所述安装框架外，所述前安装板通过所述浮动连接件与所述安装框架固定，所述环形前臂内安装所述轴承、前端盖设所述前盖，所述马达的输出轴依次穿过后安装板、环形后臂、前安装板、环形前臂、轴承、前盖向外伸出。本结构中，双层结构的轴承座分别固定马达和轴承，利于提高除磷机构的稳定性。

进一步，所述除磷机构还包括轴承挡圈，所述轴承挡圈套设在所述马达的输出轴上，所述轴承挡圈设置有两个，两个所述轴承挡圈之间卡设所述轴承，两个所述轴承挡圈之外分别分别通过所述前盖、前安装板限位，以提高轴承的稳定性。

进一步，所述浮动连接件包括导杆、直线轴承、端帽、弹簧，所述导杆后端与所述安装框架固定、前端穿过所述前安装板，所述端帽固定在所述导杆前端的端面上，所述直线轴承截面呈T型，包括一体成型的筒部和帽部，所述筒部穿过所述前安装板的套设在所述导杆上、帽部设置于所述前安装板与端帽之间，所述端帽的外径大于所述帽部的内径，以形成限位，所述弹簧套设在所述导杆上，且其两端分别抵靠所述直线轴承和安装框架。本结构中，使用时，轴承座通过直线轴承在导杆上前后浮动，前后分别通过端帽和弹簧限位，从而形成浮动打磨结构。

进一步，所述贴标机构包括导向轴、导管、吸盘、真空发生器，所述吸盘内部具有空腔、外侧开设有连通所述空腔的气孔，所述导向轴连接所述安装框架和吸盘，所述导管的一端连接设置于所述安装框架内的所述真空发生器、另一端接入所述空腔。本结构使用时，真空发生器通过导管对空腔内抽真空，从而通过气孔完成取标和贴标操作。