[发明专利]一种病房杀菌机器人

权利要求书

1.一种病房杀菌机器人，其特征在于：

所述病房杀菌机器人包括壳体、底座、动力组件、灯架、位置传感器、风机及多个紫外灯；

所述壳体与所述底座连接，所述壳体与所述底座共同形成活动内腔；所述壳体靠近所述底座的一端设置有多个与所述活动内腔连通的排风口，所述壳体远离所述底座的一端设置有与所述活动内腔连通的开口；

所述动力组件包括丝杠、活动块、导向柱、密封圈、第一风道及导向块；所述丝杠的一端可转动地与所述底座连接，所述丝杠的另一端伸入所述活动内腔内，且所述丝杠的中心轴线与所述壳体的中心轴线重合；所述活动块与所述丝杠配合；所述导向块以及所述密封圈沿远离所述底座的方向依次设置在所述丝杠远离所述底座的一端；沿所述丝杠的中心轴线，所述第一风道贯穿所述丝杠；多个所述导向柱的一端均与所述底座连接，多个导向柱的另一端均沿所述丝杠的中心轴线向远离所述底座的一端延伸；

所述灯架包括连接支架、旋转支架及顶盖；所述旋转支架远离所述底座的一端与所述顶盖连接；所述旋转支架远离所述底座的一端与所述顶盖可转动地连接，且套设在所述连接支架外；所述旋转支架的中心轴线与所述连接支架的中心轴线重合；沿所述连接支架的中心轴线，所述连接支架设置有通道及多个导向孔，所述丝杠位于所述活动内腔中的部分伸入所述通道内，所述活动块与所述通道的内壁连接，且所述通道与所述第一风道连通；多个所述导向孔用于与多个所述导向柱一一对应配合，以限制所述连接支架相对于所述底座的转动；所述导向块与所述通道的内壁配合，以引导所述灯架沿所述丝杠的中心轴线方向运动，所述密封圈与所述通道的内壁贴合，所述密封圈用于将所述通道分隔为第一腔室及第二腔室，所述丝杠伸入所述第一腔室，所述第二腔室与所述第一风道连通；所述顶盖设置有与所述第二腔室连通的第二风道；

沿所述旋转支架的中心轴线方向，所述旋转支架的外周面间隔设置有多道环形定位标识，多道所述环形标识将所述旋转支架的外周面分隔为多个安装区域；绕所述旋转支架的中心轴线，每个所述安装区域内均设置多个灯箱，多个所述灯箱与多个所述紫外灯一一对应配合；沿所述旋转支架的中心轴线方向，同一列的所述灯箱依次连通；当所述旋转支架位于所述活动内腔时，所述顶盖与所述开口配合，并封闭所述开口，多个所述灯箱与所述活动内腔的内周面配合，并与所述活动内腔的内周面共同形成多个第三腔室；多个所述排风口与靠近所述底座一端的多个所述第三腔室一一对应连通，靠近所述顶盖一端的多个所述第三腔室均与所述第二风道连通；

所述位置传感器与所述壳体连接，并位于所述壳体的开口处，所述位置传感器用于感应所述环形定位标识，以检测所述灯架相对于所述活动内腔的位置；

所述动力组件还包括第一电机及第二电机；所述第一电机与所述底座连接，且与所述丝杠传动连接；所述第一电机用于驱动所述丝杠转动，以带动所述灯架沿所述丝杠的中心轴线方向相对于所述活动内腔运动，从而带动所述紫外灯运动至所述活动内腔外或运动至所述活动内腔中；

所述第二电机与所述顶盖连接，所述第二电机与所述旋转支架传动连接，所述第二电机用于驱动所述旋转支架相对于所述连接支架转动；

所述风机与所述底座连接，且所述风机的出风口与所述第一风道连通，并用于向所述第一风道输送气流，流入所述第一风道的所述气流依次流经所述第二腔室及所述第二风道后，进入靠近所述顶盖一端的多个所述第三腔室内，并沿所述旋转支架的中心轴线方向，依次流经同列的多个所述腔室，以对所有的所述灯箱进行清洗并由所述排风口排出。

2.根据权利要求1所述的病房杀菌机器人，其特征在于：

所述动力组件还包括主动齿轮、传动齿轮及从动齿轮；

所述主动齿轮与所述第一电机的输出轴连接，所从动齿轮与所述丝杠连接；所述传动齿轮可转动地于所述底座连接，所述传动齿轮同时与所述主动齿轮及所述从动齿轮啮合；

所述风机的出风口通过导风管与所述第一风道靠近所述底座的一端导通。

3.根据权利要求1所述的病房杀菌机器人，其特征在于：

所述底座及所述顶盖分别设置有第一导风腔及第二导风腔；

所述第一导风腔与所述风机的出风口及所述第一风道连通；

所述第二导风腔与所述第二风道及靠近所述顶盖一端的多个所述第三腔室连通。