[发明专利]环视图显示方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种环视图显示方法，所述方法包括：

通过图像采集设备采集多张环境图像，多张所述环境图像携带有时间戳；

根据所述时间戳将所采集的多张所述环境图像进行拼接得到环视图；

生成与所述环视图对应的镜像图像；

将所述镜像图像发送至前档反射显示器进行显示，以通过车辆的前挡风玻璃通过镜像方式显示所述镜像图像，所述前档反射显示器的显示面朝向所述前挡风玻璃。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间戳将所采集的多张所述环境图像进行拼接得到环视图之后，还包括：

将所述环视图发送至中控显示器进行显示。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述环视图发送至中控显示器进行显示，包括：

通过第一线程将所述环视图发送至中控显示器进行显示；

所述生成与所述环视图对应的镜像图像，包括：

通过与所述第一线程并行处理的第二线程生成与所述环视图对应的镜像图像，所述第一线程与所述第二线程为异步线程。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述生成与所述环视图对应的镜像图像，包括：

对所述环视图进行水平翻转，得到与所述环视图对应的镜像图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过方向盘上的硬件按键接收输入的环视投射控制指令；

当所述环视投射控制指令为启动指令时，则执行将所述镜像图像发送至前档反射显示器进行显示；

当所述环视投射启动指令为关闭指令时，则停止将所述镜像图像发送至前档反射显示器进行显示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过速度传感器采集当前车速；

判断所述当前车速是否小于等于预设车速；

当所述当前车速小于等于预设车速时，则执行将所述镜像图像发送至前档反射显示器进行显示；

当所述当前车速在预设时间段内持续大于所述预设车速时，则停止将所述镜像图像发送至前档反射显示器进行显示。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断与环视投射功能对应的预设程序是否启动；

当与环视投射功能对应的预设程序启动时，则执行将所述镜像图像发送至前档反射显示器进行显示；

当与环视投射功能对应的预设程序关闭时，则停止将所述镜像图像发送至前档反射显示器进行显示。

8.一种环视图显示装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于通过图像采集设备采集多张环境图像，多张所述环境图像携带有时间戳；

拼接模块，用于根据所述时间戳将所采集的多张所述环境图像进行拼接得到环视图；

镜像图像生成模块，用于生成与所述环视图对应的镜像图像；

镜像显示模块，用于将所述镜像图像发送至前档反射显示器进行显示，以通过车辆的前挡风玻璃通过镜像方式显示所述镜像图像，所述前档反射显示器的现实显示面朝向所述前挡风玻璃。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。