[发明专利]环视图显示方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种环视图显示方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过图像采集设备采集多张环境图像，多张所述环境图像携带有时间戳；根据所述时间戳将所采集的多张所述环境图像进行拼接得到环视图；生成与所述环视图对应的镜像图像；将所述镜像图像发送至前档反射显示器进行显示，以通过车辆的前挡风玻璃通过镜像方式显示所述镜像图像，所述前档反射显示器的现实显示面朝向所述前挡风玻璃。采用本方法能够驾驶员可以直接查看显示在前挡风玻璃上的与镜像图像互成镜像的图像，而不需要用户低头查看中控显示器，使得全景环视系统的应用范围更广。

技术领域

本申请涉及汽车电子技术领域，特别是涉及一种环视图显示方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着汽车技术的发展以及摄像头技术的发展，汽车全景环视系统的应用越来越普遍。在技术实现上，全景环视系统在车辆四周安装多个鱼眼相机(一般＝4个)，采用车载处理器对得到的多路视频进行压缩，矫正等方式，将单个摄像头的视图拼接为一个整体的环视拼接图。如图1所示。

全景环视系统应用广泛，一般有以下几种用途：1)为驾驶员提供车辆周边的视野，从而提高驾驶的安全性。2)为自动驾驶提供有效信息，从而协助自主驾驶系统进行环境识别与车辆控制。3)为室内自动泊车系统提供有效信息，如车位线等。当前采用的车载环视，绝大多数是将环视界面放置在中控屏幕中进行显示，如图2所示。驾驶员在使用环视系统的时候，需要将目光放在中控屏幕中，这样会导致驾驶员无法兼顾车辆的前进方向，进而造成危险情况的发生。且由于环视系统的使用需要驾驶员盯着屏幕，所以为了安全考虑，当前的绝大多数全景环视系统都只能够支持低速情况下显示，(常规是10km/h及以下)，速度的限制使得系统的适用条件有限。由于上述不足导致功能使用效果差，进而降低了全景环视系统的使用，使得全景环视系统的价值大大降低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高全景环视系统的应用范围的环视图显示方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种环视图显示方法，所述方法包括：

通过图像采集设备采集多张环境图像，多张所述环境图像携带有时间戳；

根据所述时间戳将所采集的多张所述环境图像进行拼接得到环视图；

生成与所述环视图对应的镜像图像；

将所述镜像图像发送至前档反射显示器进行显示，以通过车辆的前挡风玻璃通过镜像方式显示所述镜像图像，前档反射显示器的现实显示面朝向前挡风玻璃所述前档反射显示器的现实显示面朝向所述前挡风玻璃。

上述环视图显示方法，在生成环视图后，则根据环视图生成对应的镜像图像，这样可以将镜像图像发送至前档反射显示器进行显示，从而通过车辆的前挡风玻璃通过镜像方式显示镜像图像，使得驾驶员可以直接查看显示在前挡风玻璃上的与镜像图像互成镜像的图像，而不需要用户低头查看中控显示器，使得全景环视系统的应用范围更广。

在其中一个实施例中，所述根据所述时间戳将所采集的多张所述环境图像进行拼接得到环视图之后，还包括：

将所述环视图发送至中控显示器进行显示。

上述实施例中，不仅将镜像图片发送至前档反射显示器进行显示，还将生成的环视图显示在中控显示器，这样用户可以根据需要查看任意显示。

在其中一个实施例中，所述将所述环视图发送至中控显示器进行显示，包括：

通过第一线程将所述环视图发送至中控显示器进行显示；

所述生成与所述环视图对应的镜像图像，包括：

通过与所述第一线程并行处理的第二线程生成与所述环视图对应的镜像图像，所述第一线程与所述第二线程为异步线程。