[发明专利]一种基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统

权利要求书

1.一种基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，其特征在于，包括：打捆机本体以及设置在打捆机本体上的打捆仓和PLC控制器，所述打捆仓包括上部安装板、下部安装板以及液压伸缩装置，所述液压伸缩装置包括液压伸缩杆和液压伸缩机，所述液压伸缩杆的两端分别固定连接于所述上部安装板、下部安装板的侧壁上；所述上部安装板和下部安装板之间设置有压力传感器，所述压力传感器用于监测所述所述上部安装板、下部安装板之间的压力；所述打捆仓上设置有驱动电机以及与驱动电机驱动连接的主动齿轮和多个从动齿轮，所述主动齿轮通过链条与各个从动齿轮传动连接，所述从动齿轮套设在从动滚轴上，多个所述从动滚轴分别可旋转设置在所述上部安装板、下部安装板上；所述从动滚轴设置有转速传感器，用于监测所述从动滚轴的转速；所述打捆仓底部设置有重量传感器；

所述压力传感器、转速传感器、重量传感器、液压伸缩机、驱动电机分别与所述PLC控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，其特征在于，所述基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统还包括设置在所述打捆机本体上的GPRS无线数据通信模块，所述GPRS无线数据通信模块与所述PLC控制器电性连接，所述PLC控制器电性通过所述GPRS无线数据通信模块与远程监测控制中心通信连接。

3.根据权利要求1所述的基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，其特征在于，所述上部安装板、下部安装板上开设有固定孔，所述从动滚轴穿设在所述固定孔内。

4.根据权利要求1所述的基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，其特征在于，所述从动滚轴采用304不锈耐酸钢，所述从动滚轴的表面通过刨洗工艺设有横向纹路。

5.根据权利要求1所述的基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，其特征在于，所述PLC控制器采用西门子PLC。