[发明专利]一种基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统

说明书

本发明公开了一种基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，包括打捆机本体以及设置在打捆机本体上的打捆仓和PLC控制器，打捆仓包括上部安装板、下部安装板以及液压伸缩装置，液压伸缩装置包括液压伸缩杆和液压伸缩机，液压伸缩杆的两端分别固定连接于上部安装板、下部安装板的侧壁上；上部安装板和下部安装板之间设置有压力传感器；打捆仓上设置有驱动电机、主动齿轮和多个从动齿轮，主动齿轮通过链条与各个从动齿轮传动连接，从动齿轮套设在从动滚轴上；从动滚轴设置有转速传感器，打捆仓底部设置有重量传感器。本发明提供的基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，结构简单、自动化监控水平高，工作稳定性、可靠性以及工作效率高。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统。

背景技术

随着我国牧草产业的不断发展，对配套使用的农业机械的要求也越来越高，提高牧草收获装备的工作稳定性和装备的可靠性是牧草机械发展的主要问题。但是，现有的牧草收获机械装备的工作可靠性难以得到保障，导致牧草机械的工作效率较低，针对上述问题，研制出一种运行稳定可靠，工作效率高的牧草收获机械装备尤为必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，结构简单、自动化监测和控制水平高，能够准确控制打捆机开关仓，提高现代化牧草收获机械装备的工作稳定性、可靠性以及工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，包括：打捆机本体以及设置在打捆机本体上的打捆仓和PLC控制器，所述打捆仓包括上部安装板、下部安装板以及液压伸缩装置，所述液压伸缩装置包括液压伸缩杆和液压伸缩机，所述液压伸缩杆的两端分别固定连接于所述上部安装板、下部安装板的侧壁上；所述上部安装板和下部安装板之间设置有压力传感器，所述压力传感器用于监测所述所述上部安装板、下部安装板之间的压力；所述打捆仓上设置有驱动电机以及与驱动电机驱动连接的主动齿轮和多个从动齿轮，所述主动齿轮通过链条与各个从动齿轮传动连接，所述从动齿轮套设在从动滚轴上，多个所述从动滚轴分别可旋转设置在所述上部安装板、下部安装板上；所述从动滚轴设置有转速传感器，用于监测所述从动滚轴的转速；所述打捆仓底部设置有重量传感器；

所述压力传感器、转速传感器、重量传感器、液压伸缩机、驱动电机分别与所述PLC控制器电性连接。

可选的，所述基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统还包括设置在所述打捆机本体上的GPRS无线数据通信模块，所述GPRS无线数据通信模块与所述PLC控制器电性连接，所述PLC控制器电性通过所述GPRS无线数据通信模块与远程监测控制中心通信连接。

可选的，所述上部安装板、下部安装板上开设有固定孔，所述从动滚轴穿设在所述固定孔内。

可选的，所述从动滚轴采用304不锈耐酸钢，所述从动滚轴的表面通过刨洗工艺设有横向纹路。

可选的，所述PLC控制器采用西门子PLC。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明提供的基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，第一，设置转速传感器能够监测从动滚轴转速，压力传感器能够监测打捆机上下两部分间的压力，重量传感器能够监测草料重量，上述监测到的数据均传输到PLC控制器，运用多传感器数据融合技术将各个传感器采集到的数据进行处理分析，实现对打捆机仓室的精准控制；第二，通过主动齿轮的带动，打捆仓上下部安装板所安装的从动滚轴会实现同转速转动，保证了打捆仓内草捆不停的转动，确保了草捆的紧实度，执行开仓命令时，下部仓室的滚轴会继续转动，可以将草捆推至仓外，避免出现卡顿情况；第三，从动滚轴采用304不锈耐酸钢，确保打捆机运行过程中滚轴不被腐蚀酸化，通过刨洗工艺在滚轴曲面上设有横向的纹路，可以保证在滚轴转动时带动草捆转动，降低草捆与滚轴间发生打滑的可能性，提高现代化牧草收获机械装备的工作稳定性、可靠性以及工作效率。