[发明专利]一种变电站的三维建模方法和相关装置

说明书

本申请公开了一种变电站的三维建模方法和相关装置，用于解决现有的变电站三维建模方法得到的变电站三维模型不够精确，与变电站实际情况存在一定的偏差的技术问题，其中方法包括：基于全景摄像机采集目标变电站的全景影像；对全景影像进行预处理，得到预处理后的全景影像；将预处理后的全景影像中的物理影像信息映射到目标变电站的三维虚拟模型，得到三维虚拟融合模型，其中，目标变电站的三维虚拟模型基于三维建模方法得到。

技术领域

本申请涉及电力技术领域，尤其涉及一种变电站的三维建模方法和相关装置。

背景技术

随着计算机技术的发展，基于虚拟现实的场景建模技术成为当前研究的重点，其中，三维虚拟模型由于能逼真的显示真实场景从而得到了广泛的关注。

当前，随着变电站的复杂程度以及自动化程度越来越高，对变电站的设备管理性显得尤为重要。对于变电站的设备管理，传统方法主要是基于Web数据库管理系统，即通过数据显示的方式实时获取变电站中各个电力设备的实际运行情况，如，变电站中的某一电力设备出现故障时，在计算机上对应该电力设备在计算机上的图形符号显示故障提示。虽然该种方法能得到是哪一个电力设备出现了故障，但是，却无法得知该电力设备的实际位置和类型。因此，在技术人员对该电力设备进行检修时，需要逐一的排查变电站中的各个电力设备，如此，会浪费技术人员的大量时间导致电力设备的检修效率较低。为了解决该问题，现有技术中通过将变电站中的电力设备通过三维场景模型的方式进行体现，从而能够直观的获知各个电力设备在变电站中的实际位置，但现有的变电站三维建模方法得到的变电站三维模型不够精确，与变电站实际情况存在一定的偏差。

发明内容

本申请提供了一种变电站的三维建模方法和相关装置，用于解决现有的变电站三维建模方法得到的变电站三维模型不够精确，与变电站实际情况存在一定的偏差的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种变电站的三维建模方法，包括：

基于全景摄像机采集目标变电站的全景影像；

对所述全景影像进行预处理，得到预处理后的全景影像；

将所述预处理后的全景影像中的物理影像信息映射到所述目标变电站的三维虚拟模型，得到三维虚拟融合模型，其中，所述目标变电站的三维虚拟模型基于三维建模方法得到。

可选的，所述对所述全景影像进行预处理，得到预处理后的全景影像，包括：

对所述全景影像进行几何畸变矫正或去噪声处理。

可选的，所述将所述预处理后的全景影像中的物理影像信息映射到所述目标变电站的三维虚拟模型，得到三维虚拟融合模型，包括：

基于三维注册技术将所述预处理后的全景影像中的物理影像信息映射到所述目标变电站的三维虚拟模型，得到三维虚拟融合模型。

可选的，所述基于全景摄像机采集目标变电站的全景影像，包括：

基于固定式全景摄像机或移动式全景摄像机采集目标变电站的全景影像。

本申请第二方面提供了一种变电站的三维建模装置，包括：

采集单元，用于基于全景摄像机采集目标变电站的全景影像；

预处理单元，用于对所述全景影像进行预处理，得到预处理后的全景影像；

映射单元，用于将所述预处理后的全景影像中的物理影像信息映射到所述目标变电站的三维虚拟模型，得到三维虚拟融合模型，其中，所述目标变电站的三维虚拟模型基于三维建模方法得到。

可选的，所述预处理单元具体用于：

对所述全景影像进行几何畸变矫正或去噪声处理。

可选的，所述映射单元具体用于：