[发明专利]传动齿轮的支承部构造、减速器、以及旋转设备

说明书

本发明提供一种传动齿轮的支承部构造、减速器、以及旋转设备。本发明的传动齿轮的支承部构造具备：传动齿轮，其具有：轴部，其可绕轴心旋转；第1齿轮部，其形成于所述轴部，与输入齿轮啮合；以及第2齿轮部，其形成于所述轴部的与所述第1齿轮部在轴向上分开的位置，与输出齿轮啮合；支承块，其支承所述传动齿轮；轴承，其将所述传动齿轮以可旋转的方式支承于所述支承块；以及移位限制部，其限制所述传动齿轮的轴向的移位。

技术领域

本发明涉及一种传动齿轮的支承部构造、减速器、以及旋转设备。

背景技术

在工业用机器人、机床等旋转设备中，为了使旋转驱动源的旋转减速，使用了减速器(例如，参照专利文献1)。

在此所使用的减速器具备：主减速单元，其使输入侧的旋转减速而向输出侧传递；和前级侧的齿轮机构，其使旋转驱动源的旋转减速而向主减速单元传递。

前级侧的齿轮机构具备：输入齿轮，旋转驱动源的旋转输入该输入齿轮；输出齿轮，其向主减速单元传递旋转；以及传动齿轮，其向输出齿轮传递输入齿轮的旋转。

在输入齿轮和输出齿轮平行配置于减速器内的情况下，有时使用传动齿轮，该传动齿轮在轴部的沿轴向分开的两个位置一体地形成有与输入齿轮啮合的第1齿轮部和与输出齿轮啮合的第2齿轮部。在该情况下，传动齿轮的轴部被深沟球轴承等轴承支承于减速器壳体等支承块。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-293640号公报

发明内容

发明要解决的问题

不过，在上述的传动齿轮的支承部构造中，也有时在传动齿轮的轴部的沿轴向分开的两个位置存在转矩的输入输出部(第1齿轮部和第2齿轮部)，在动力传递时多个方向的力施加于传动齿轮的轴部，传动齿轮有时在轴向上微小地移位。并且，若传动齿轮在动力传递时在轴向上移位，则有时在传动齿轮与输入齿轮、输出齿轮之间的啮合部产生噪音。

本发明提供一种能够抑制在动力传递时产生噪音的传动齿轮的支承部构造、减速器、以及旋转设备。

用于解决问题的方案

本发明的第1技术方案的传动齿轮的支承部构造具备：传动齿轮，其具有：轴部，其能够绕轴心旋转；第1齿轮部，其形成于所述轴部，与输入齿轮啮合；以及第2齿轮部，其形成于所述轴部的与所述第1齿轮部在轴向上分开的位置，与输出齿轮啮合；支承块，其支承所述传动齿轮；轴承，其将所述传动齿轮以能够旋转的方式支承于所述支承块；以及移位限制部，其限制所述传动齿轮的轴向的移位。

根据上述的结构，动力传递时的传动齿轮的轴向的移位由移位限制部限制。其结果，能够抑制产生与传动齿轮的轴向的移位相伴的噪音。

在本发明的上述第1技术方案中，也可以是，所述轴部、所述第1齿轮部以及所述第2齿轮部一体地形成。

在该情况下，能够提高传动齿轮的尺寸精度，并且减少繁杂的零部件的组装工序。

在本发明的上述第1技术方案中，也可以是，所述移位限制部由夹装在所述轴承的外圈的轴向的端面与所述支承块之间的夹装构件构成。

在该情况下，能够利用夹装构件的厚度的设定来调整对轴承的外圈赋予的预压。

在本发明的上述第1技术方案中，也可以是，所述轴承由角接触轴承构成。