[发明专利]楼层识别方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种楼层识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前采集周期在室内环境中采集的当前气压值和当前定位楼层信息；

根据预设时间段内各采集周期的采集数据得到气压值序列与定位楼层信息序列；

根据所述气压值序列与所述定位楼层信息序列确定目标基准楼层和目标基准气压值；

根据所述当前气压值与所述目标基准气压值确定目标高度变化值；

根据所述目标基准楼层、所述目标高度变化值与预配置的楼层信息集合识别当前所在楼层；

其中，根据所述气压值序列与所述定位楼层信息序列确定目标基准楼层和目标基准气压值，包括：

当楼层信息稳定程度值满足第一要求、且气压值稳定程度值不满足第一要求时，或，当所述楼层信息稳定程度值不满足所述第一要求、且所述楼层信息稳定程度值与定位楼层信息序列中占比最大的楼层中任一个不满足第二要求时，查询前一个采集周期的基准楼层与基准气压值；所述第一要求的楼层稳定性要求大于所述第二要求的楼层稳定性要求；所述楼层信息稳定程度值由所述定位楼层信息序列中各楼层的占比最大值来表征；所述气压值稳定程度值由基于气压值序列中的气压值计算得到的高度变化值来表征；所述第一要求包括气压值稳定程度值小于或等于气压值稳定性要求、且楼层信息稳定程度值大于或等于楼层稳定性要求；所述第二要求包括楼层信息稳定程度值大于或等于楼层稳定性要求、且定位楼层信息序列中占比最大的楼层不是前一个采集周期的基准楼层；

当查询到所述前一个采集周期的基准楼层与基准气压值时，将所述前一个采集周期的基准楼层作为目标基准楼层，将所述前一个采集周期的基准气压值作为目标基准气压值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述气压值序列与所述定位楼层信息序列确定目标基准楼层和目标基准气压值，还包括：

确定所述气压值序列的气压值稳定程度值，以及所述定位楼层信息序列的楼层信息稳定程度值；

当所述气压值稳定程度值与所述楼层信息稳定程度值均满足第一要求时，将所述定位楼层信息序列中占比最大的楼层作为目标基准楼层；

将所述当前气压值作为目标基准气压值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述楼层信息稳定程度值不满足所述第一要求、且所述楼层信息稳定程度值与所述定位楼层信息序列中占比最大的楼层均满足所述第二要求时，将所述定位楼层信息序列中占比最大的楼层确定为当前所在楼层。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述气压值序列的气压值稳定程度值，以及所述定位楼层信息序列的楼层信息稳定程度值，包括：

确定所述定位楼层信息序列中各个楼层的占比，将所确定的占比最大值确定为楼层信息稳定程度值；

根据所述气压值序列确定高度变化值，将所述高度变化值确定为气压值稳定程度值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标基准楼层、所述目标高度变化值与预配置的楼层信息集合识别当前所在楼层，包括：

根据所述当前气压值与所述目标基准气压值确定补偿值；

根据所述补偿值、所述目标基准楼层、所述目标高度变化值与预配置的楼层信息集合识别当前所在楼层。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，获取当前采集周期在室内环境中采集的当前气压值，包括：

按照预设采样频率在室内环境中采集当前采集周期内的子气压值；

根据所述子气压值得到平均气压值；

对所述平均气压值进行滤波得到所述当前采集周期的当前气压值。