[发明专利]楼层识别方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202010392468.5 | 申请日: | 2020-05-11 |
公开(公告)号: | CN111735429B | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 王克己;李欣;刘畅 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01C5/06 | 分类号: | G01C5/06;G01C21/20 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄晶晶 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 楼层 识别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
本申请涉及一种楼层识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取当前采集周期在室内环境中采集的当前气压值和当前定位楼层信息;根据预设时间段内各采集周期的采集数据得到气压值序列与定位楼层信息序列;根据所述气压值序列与所述定位楼层信息序列确定目标基准楼层和目标基准气压值;根据所述当前气压值与所述目标基准气压值确定目标高度变化值;根据所述目标基准楼层、所述目标高度变化值与预配置的楼层信息集合识别当前所在楼层。采用本方法能够提高楼层识别准确性。
技术领域
本申请涉及定位技术领域,特别是涉及一种楼层识别方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着定位技术的不断发展,逐渐出现了基于室内定位技术的室内楼层识别方式,给用户的室内定位及导航带来了极大便利。目前,通常是基于所采集的气压值计算相应海拔高度,并基于海拔高度来进行楼层识别。但是,该种楼层识别方式下,由于所采集的气压值会因时间变化与天气情况等原因产生漂移,降低了所采集的气压值的准确性,且由于不同终端采集气压值时所带来的误差,进一步降低了气压值的准确性,由此,基于该准确性较低的气压值计算相应海拔高度,并基于计算得到的海拔高度进行楼层识别时,存在楼层识别准确性较低的问题。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提高楼层识别准确性的楼层识别方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种楼层识别方法,所述方法包括:
获取当前采集周期在室内环境中采集的当前气压值和当前定位楼层信息;
根据预设时间段内各采集周期的采集数据得到气压值序列与定位楼层信息序列;
根据所述气压值序列与所述定位楼层信息序列确定目标基准楼层和目标基准气压值;
根据所述当前气压值与所述目标基准气压值确定目标高度变化值;
根据所述目标基准楼层、所述目标高度变化值与预配置的楼层信息集合识别当前所在楼层。
一种楼层识别装置,所述装置包括:
获取模块,用于获取当前采集周期在室内环境中采集的当前气压值和当前定位楼层信息;
序列生成模块,用于根据预设时间段内各采集周期的采集数据得到气压值序列与定位楼层信息序列;
第一确定模块,用于根据所述气压值序列与所述定位楼层信息序列确定目标基准楼层和目标基准气压值;
第二确定模块,用于根据所述当前气压值与所述目标基准气压值确定目标高度变化值;
识别模块,用于根据所述目标基准楼层、所述目标高度变化值与预配置的楼层信息集合识别当前所在楼层。
一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
获取当前采集周期在室内环境中采集的当前气压值和当前定位楼层信息;
根据预设时间段内各采集周期的采集数据得到气压值序列与定位楼层信息序列;
根据所述气压值序列与所述定位楼层信息序列确定目标基准楼层和目标基准气压值;
根据所述当前气压值与所述目标基准气压值确定目标高度变化值;
根据所述目标基准楼层、所述目标高度变化值与预配置的楼层信息集合识别当前所在楼层。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
获取当前采集周期在室内环境中采集的当前气压值和当前定位楼层信息;
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