[发明专利]挂具卸料装置

权利要求书

1.挂具卸料装置，其特征在于：包括用于调整挂具上的腔体由竖直姿态调整为水平状态的姿态调节单元以及将水平姿态的腔体从挂具上卸取的取料单元，取料单元上具有用于夹持腔体的夹口，夹口与夹口调节机构相连接，夹口调节机构调节夹口进行启闭。

2.根据权利要求1所述的挂具卸料装置，其特征在于：还包括用于从取料单元上卸载腔体的卸载机构。

3.根据权利要求1或2所述的挂具卸料装置，其特征在于：取料单元设置有多个，多个取料单元的状态分为A1工作态和A2工作态，A1工作态的取料单元用于对挂具上的腔体进行卸取，A2工作态的取料单元用于实现腔体从取料单元上的卸下。

4.根据权利要求1或2所述的挂具卸料装置，其特征在于：还包括用于将腔体上的堵头与腔体本体进行分离的下料机构。

5.根据权利要求4所述的挂具卸料装置，其特征在于：下料机构与A2工作态的取料单元对应布置。

6.根据权利要求4所述的挂具卸料装置，其特征在于：取料单元由各个沿竖直方向间隔布置的取料层构成，各取料层由上、下对应布置的A1取料夹件和A2取料夹件构成，A1取料夹件、A2取料夹件分别浮动安装在取料层装配支架上，A1取料夹件上间隔排列状设置A1取料夹槽，A2取料夹件上间隔排列状设置A2取料夹槽，A1取料夹槽、A2取料夹槽分组分别对应布置，同一组上、下对应布置的A1取料夹槽、A2取料夹槽组成所述的夹口，夹口调节机构用于调节A1取料夹件、A2取料夹件相互靠近和远离实现夹口的启闭。

7.根据权利要求6所述的挂具卸料装置，其特征在于：A1取料夹槽、A2取料夹槽为V形夹槽。

8.根据权利要求7所述的挂具卸料装置，其特征在于：V形夹槽为沿着槽长度方向间隔布置的V形件组成，V形件的槽口角度相同或相异。

9.根据权利要求6所述的挂具卸料装置，其特征在于：取料单元沿着a方向相对于挂具本体滑动安装，a方向为取料单元和挂具本体之间的水平间距方向。

10.根据权利要求9所述的挂具卸料装置，其特征在于：包含如下特征A～H中至少一者：

特征A.取料单元设置有两个，两个取料单元分别沿着b方向间隔布置，b方向为与a方向垂直布置的水平方向，一个取料单元装配在一个取料层装配支架上，两取料层装配支架分别沿着a方向滑动装配在取料支架上，取料支架沿着方向b滑动安装在基座架上；

特征B.A1取料夹件、A2取料夹件通过压缩弹簧和导杆浮动安装在取料层装配支架上，压缩弹簧驱动A1取料夹件、A2取料夹件相互远离运动，夹口调节机构包括分别与A1取料夹件、A2取料夹件对应布置的A1取料调节件、A2取料调节件，A1取料调节件、A2取料调节件分别为凸轮或凸轮轴构成，A1取料调节件、A2取料调节件转动装配在取料层装配支架上，A1取料调节件、A2取料调节件用于调节A1取料夹件、A2取料夹件同步相互靠近或远离；

特征C.姿态调节单元由间隔布置的姿态调节层构成，姿态调节层包括“√”状的推导杆，推导杆一端设置U型的插口，插口插设在腔体的腔身上调节腔体由竖直向水平翻转，推导杆的另一端转动安装在装配滑块上，装配滑块沿着a方向滑动安装在基座架上，姿态调节单元和取料单元安装在挂具输送线的两侧；

特征D.推导杆排列状安装在翻转板的一侧边部，翻转板中部通过扭簧转动安装在装配滑块上，翻转板另一边部滑动的路径上设置有翻转挡件，翻转挡件抵靠翻转板进行翻转从而调节腔体进行翻转；

特征E.堵头分为A类堵头和B类堵头，下料机构分为用于分离A类堵头的A下料机构和用于分离B类堵头的B下料机构，A下料机构包括上、下间隔布置的A下料层，A下料层包括一排水平布置的下料起头，下料起头装配在起头安装座上，起头安装座沿a方向滑动安装在基座架上，起头安装座上装配有A堵头卸载板，A堵头卸载板相对于起头安装座沿a方向滑动安装；B下料机构包括上、下间隔布置的各B下料层，B下料层包括一排水平布置的上卸料件和一排下卸料件，上卸料件和下卸料件上、下对应布置，上卸料件装配在上卸料安装条块上，下卸料件装配在下卸料安装条块上，上卸料安装条块、下卸料安装条块分别沿竖直方向活动安装在卸料安装座上，上卸料安装条块、下卸料安装条块上分别安装有B1堵头卸载板、B2堵头卸载板，B1堵头卸载板、B2堵头卸载板分别相对于上卸料安装条块、下卸料安装条块沿a方向活动安装，上卸料安装条块、下卸料安装条块与安装条块调节件相连接，安装条块调节件用于调节上卸料安装条块、下卸料安装条块同步靠近或远离，A下料机构、B下料机构分置于取料单元的两外侧；

特征F.取料单元沿b方向向两外侧分别延伸设置有阻隔件；

特征G.下料机构还包括引导腔体和堵头从A2工作态的取料单元上移出进行收集的辅助导向件；

特征H.卸料件为外轮廓为U形的U形板件构成。