[发明专利]挂具卸料装置

说明书

本发明涉及功分器生产领域，具体涉及一种挂具卸料装置，包括用于调整挂具上的腔体由竖直姿态调整为水平状态的姿态调节单元以及将水平姿态的腔体从挂具上卸取的取料单元，取料单元上具有用于夹持腔体的夹口，夹口与夹口调节机构相连接，夹口调节机构调节夹口进行启闭。与现有技术相比，通过采用上述方案，无需通过人工将腔体有竖直姿态调整为水平姿态，且无需通过人工操作将水平姿态的腔体卸取下来，因此，能够有利于实现从挂具上卸载腔体的自动化操作，从而提高卸料的效率。

技术领域

本发明涉及功分器生产领域，具体涉及一种挂具卸料装置。

背景技术

功分器生产过程中，有一道工序是在腔体完成喷涂和固化处理后，将在挂具上的腔体拆卸下来，然后将腔体上的堵头拆卸下来。传统操作过程是通过人工将一个个的腔体拆卸下来，且一个挂具一般挂载多个数量的腔体，因此卸料操作所需的时间长，由于挂具装配在连续生产线上，这样就需要把生产线的运行速度调节的很慢以及将其他工序的速度调慢来适配卸料工序，使得整个生产效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种挂具卸料装置，其能够提高腔体的卸料效率。

本发明采取的技术方案具体如下。

挂具卸料装置，包括用于调整挂具上的腔体由竖直姿态调整为水平状态的姿态调节单元以及将水平姿态的腔体从挂具上卸取的取料单元，取料单元上具有用于夹持腔体的夹口，夹口与夹口调节机构相连接，夹口调节机构调节夹口进行启闭。

优选地，还包括用于从取料单元上卸载腔体的卸载机构。

优选地，取料单元设置有多个，多个取料单元的状态分为A1工作态和A2工作态，A1工作态的取料单元用于对挂具上的腔体进行卸取，A2工作态的取料单元用于实现腔体从取料单元上的卸下。

优选地，还包括用于将腔体上的堵头与腔体本体进行分离的下料机构。

优选地，下料机构与A2工作态的取料单元对应布置。

优选地，取料单元由各个沿竖直方向间隔布置的取料层构成，各取料层由上、下对应布置的A1取料夹件和A2取料夹件构成，A1取料夹件、A2取料夹件分别浮动安装在取料层装配支架上，A1取料夹件上间隔排列状设置A1取料夹槽，A2取料夹件上间隔排列状设置A2取料夹槽，A1取料夹槽、A2取料夹槽分组分别对应布置，同一组上、下对应布置的A1取料夹槽、A2取料夹槽组成所述的夹口，夹口调节机构用于调节A1取料夹件、A2取料夹件相互靠近和远离实现夹口的启闭。

优选地，A1取料夹槽、A2取料夹槽为V形夹槽。

优选地，V形夹槽为沿着槽长度方向间隔布置的V形件组成，V形件的槽口角度相同或相异。

优选地，取料单元沿着a方向相对于挂具本体滑动安装，a方向为取料单元和挂具本体之间的水平间距方向。

优选地，取料单元设置有两个，两个取料单元分别沿着b方向间隔布置，b方向为与a方向垂直布置的水平方向，一个取料单元装配在一个取料层装配支架上，两取料层装配支架分别沿着a方向滑动装配在取料支架上，取料支架沿着方向b滑动安装在基座架上。

优选地，A1取料夹件、A2取料夹件通过压缩弹簧和导杆浮动安装在取料层装配支架上，压缩弹簧驱动A1取料夹件、A2取料夹件相互远离运动，夹口调节机构包括分别与A1取料夹件、A2取料夹件对应布置的A1取料调节件、A2取料调节件，A1取料调节件、A2取料调节件分别为凸轮或凸轮轴构成，A1取料调节件、A2取料调节件转动装配在取料层装配支架上，A1取料调节件、A2取料调节件用于调节A1取料夹件、A2取料夹件同步相互靠近或远离。