[发明专利]一种市政道路检测设备

权利要求书

1.一种市政道路检测设备，包括车体(1)，在所述车体(1)后端设有后支架(2)，后支架(2)上设有检测相机(3)，其特征在于，所述后支架(2)包括其后部设有的联动杆(201)，在车体(1)内设有第一驱动电机(4)，第一驱动电机(4)的电机端固接在车体(1)上，第一驱动电机(4)的动力输出端固接有第一传动丝杆(5)，第一传动丝杆(5)顶端通过设有的第一轴承座(6)与车体(1)顶部固接，第一传动丝杆(5)上设有第一移动座(7)，第一移动座(7)内设有与第一传动丝杆(5)配合连接的第一传动螺母，在车体(1)后端中间与内部第一传动丝杆(5)对应的位置开设有竖直的条孔(101)，所述联动杆(201)贯穿该条孔(101)直至与第一传动丝杆(5)上的第一移动座(7)固接；所述后支架(2)的中间沿车宽方向设有第二传动丝杆(202)，第二传动丝杆(202)通过两边端部设有的第二轴承座(203)固定架设于后支架(2)上，在所述后支架(2)两端任一外侧设有第二驱动电机(204)，第二驱动电机(204)的动力输出端与延伸出后支架(2)相应侧的第二传动丝杆(202)一端固接，在所述第二传动丝杆(202)上设有第二移动座(206)，第二移动座(206)内设有与第二传动丝杆(202)配合连接的第二传动螺母，检测相机(3)可转向式连接在第二移动座(206)底部，并在第二移动座(206)上设有能够控制检测相机(3)相对转动的转向调节机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种市政道路检测设备，其特征在于，在处于第二驱动电机(204)底部的后支架(2)一侧固定设有第一支撑板(205)，第二驱动电机(204)通过打孔螺钉的方式固接在第一支撑板(205)上。

3.根据权利要求1所述的一种市政道路检测设备，其特征在于，所述转向调节机构(8)包括垂直设于第二移动座(206)底部两端的侧板(801)，任一侧板(801)外设有第三驱动电机(802)，第三驱动电机(802)的动力输出端连接有第一转向轴(804)，第一转向轴(804)贯穿同侧的侧板(801)，并从第二移动座(206)下方横穿至相对侧侧板(801)上，第一转向轴(804)的另一端通过设有的第三轴承座(805)与侧板(801)中心连接，所述检测相机(3)通过设有的连杆(806)固接在第一转向轴(804)上。

4.根据权利要求3所述的一种市政道路检测设备，其特征在于，在处于第三驱动电机(802)底部的侧板(801)处固定设有第二支撑板(803)，第三驱动电机(802)通过打孔螺钉的方式固接在第二支撑板(803)上。

5.根据权利要求1所述的一种市政道路检测设备，其特征在于，所述转向调节机构(8)包括第二移动座(206)顶部设有的第四驱动电机(807)，第四驱动电机(807)的电机端固接在第二移动座(206)上，检测相机(3)顶部通过设有的第二转向轴(808)与第二移动座(206)底部铰接，并在第二转向轴(808)上设有控制检测相机(3)反向回位的扭簧；所述第四驱动电机(807)的动力输出端连接有绕线盘(809)，绕线盘(809)中配合设有随绕线盘(809)转动缠绕或释放的牵引绳(810)，所述后支架(2)包括前端横置的光轴(811)，光轴(811)上滑动套设有进线套管(812)，所述进线套管(812)包括套设于光轴(811)上的滑动套管(813)以及固定设置在滑动套管(813)前端的弧形进线管(814)；所述牵引绳(810)的牵引端自后支架(2)上方穿设进线管(814)，并再自光轴(811)下方固定连接至检测相机(3)底部前端。

6.根据权利要求5所述的一种市政道路检测设备，其特征在于，所述进线管(814)管口形状为圆形。

7.根据权利要求1所述的一种市政道路检测设备，其特征在于，在所述车体(1)后端顶部设有监控摄像头，监控摄像头通过无线方式与远程操控端连接。