[发明专利]一种48V轻混合动力车辆换挡控制方法

权利要求书

1.一种48V轻混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，包括：

根据不同运行模式对应的执行条件确定当前的运行模式，所述运行模式包括停机模式、智能起机模式、发动机怠速模式、爬行模式、行驶模式和能量回收模式；

在每种运行模式下分别对应一种换挡策略，根据当前的运行模式选择对应的换挡策略进行换挡控制。

2.根据权利要求1所述的48V轻混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，

HCU确定满足智能起机模式对应的执行条件时，HCU应向MCU和EMS发送智能起机指令信号；

MCU控制BSG电机的扭矩提升至第一预设扭矩且BSG电机的转速提升至第一预设转速；同时EMS控制发动机的扭矩从零逐渐提升，发动机的转速从零逐渐增大；

HCU接收BSG电机的扭矩和转速，以及发动机的扭矩和转速，并判断BSG电机的转速和发动机的转速是否同步；

在BSG电机的转速和发动机的转速不同步时，HCU发送指令给MCU和EMS，控制BSG电机的转速和发动机的转速同步；在BSG电机的转速和发动机的转速同步时，HCU控制发动机的扭矩降低至规定扭矩，直至BSG电机的转速和发动机的转速同步且发动机的扭矩维持在规定扭矩预设时间，TCU控制离合器切换至滑摩状态，完成发动机的起动。

3.根据权利要求2所述的48V轻混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，所述智能起机模式对应的执行条件包括车速为零且至少满足第一预设条件，所述第一预设条件包括48V电池的电量低于第一预设电量，和/或发动机的水温低于预设水温，和/或空调有开启需求，和/或制动真空度低于预设真空度。

4.根据权利要求2所述的48V轻混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，所述发动机怠速模式对应的执行条件包括车速为零且满足第二预设条件，所述第二预设条件包括48V电池的电量不低于第一预设电量，且发动机的水温不低于预设水温，且空调无开启需求，且制动真空度不低于预设真空度；

HCU确定满足发动机怠速模式对应的执行条件时，发动机转速维持在预设怠速速度运行；

若驾驶员有驱动车辆的意图，则TCU控制离合器结合；若驾驶员无驱动车辆的意图时，TCU控制离合器分离。

5.根据权利要求2所述的48V轻混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，在完成发动机的起动后，HCU控制BSG电机降低扭矩至第二预设扭矩，同时控制发动机提升至第三预设扭矩。

6.根据权利要求1所述的48V轻混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，所述爬行模式对应的执行条件包括变速杆处于D挡或R挡，油门踏板和制动踏板均未被踩下，发动机的输出扭矩使车辆维持预设爬行速度行驶；

HCU确定满足爬行模式对应的执行条件时，TCU计算车辆爬行消耗扭矩；

TCU向HCU发送车辆爬行状态标志位、爬行消耗扭矩及需求转速；

HCU确认48V电池、BSG电机和发动机均无故障后，向EMS发送爬行消耗扭矩及需求转速；

EMS根据指令控制发动机转速等于需求转速，并反馈当前转速至HCU；

HCU向TCU发送发动机转速和BSG电机转速；

TCU在确定发动机转速和BSG电机转速同步且持续预设同步时间后，控制变速箱的离合器结合且控制变速箱的挡位切换至爬行模式对应挡位。

7.根据权利要求1所述的48V轻混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，

HCU确定满足行驶模式对应的执行条件时，若HCU收到换挡指令，则HCU根据48V电池的电量、车速、油门踏板开度、制动踏板开度以及混动模式计算最大换挡许可挡位限值及最小换挡许可挡位限值；

HCU将计算得到的换挡许可挡位限值及最小换挡许可挡位限值发给TCU；

TCU根据最大换挡许可挡位限值及最小换挡许可挡位限值形成目标挡位范围；

在HCU确定当前没有外界扭矩干预或转速干预时，TCU基于变速箱的目标挡位范围选择对应的挡位并结合离合器，并控制变速箱输入轴的扭矩达到HCU规定请求值。