[发明专利]一种48V轻混合动力车辆换挡控制方法

说明书

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种48V轻混合动力车辆换挡控制方法。本发明提供的48V轻混合动力车辆换挡控制方法，根据不同运行模式对应的执行条件确定当前的运行模式，在每种运行模式下分别对应一种换挡策略，根据当前的运行模式选择对应的换挡策略进行换挡控制，结合了48V轻混合动力车辆的动力系统的特性，提高了48V轻混合动力车辆的动力性和经济性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种48V轻混合动力车辆换挡控制方法。

背景技术

48V轻混合动力车辆主要是从BSG电机和发动机两类动力源中获得动力的车辆，通过增加48V电池给BSG电机供电，再叠加发动机扭矩能力，保证整车驱动输出能力，同时还可以对能量进行有效回收。

48V轻混合动力车辆的动力系统的协调换挡控制策略是影响整车动力性和经济性的重要因素。如若不能对整车的变速箱控制及换挡策略进行有效控制，势必会影响整车的动力性和经济性。因此，如何准确有效地对48V轻混合动力车辆进行换挡控制和不同模式之间的切换，是亟需解决的重要问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种48V轻混合动力车辆换挡控制方法，能够实现48V轻混合动力车辆不同模式之间的切换以及不同模式下的换挡控制。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种48V轻混合动力车辆换挡控制方法，包括：

根据不同运行模式对应的执行条件确定当前的运行模式，所述运行模式包括停机模式、智能起机模式、发动机怠速模式、爬行模式、行驶模式和能量回收模式；

在每种运行模式下分别对应一种换挡策略，根据当前的运行模式选择对应的换挡策略进行换挡控制。

作为上述48V轻混合动力车辆换挡控制方法的一种优选技术方案，

HCU确定满足智能起机模式对应的执行条件时，HCU应向MCU和EMS发送智能起机指令信号；

MCU控制BSG电机的扭矩提升至第一预设扭矩且BSG电机的转速提升至第一预设转速；同时EMS控制发动机的扭矩从零逐渐提升，发动机的转速从零逐渐增大；

HCU接收BSG电机的扭矩和转速，以及发动机的扭矩和转速，并判断BSG电机的转速和发动机的转速是否同步；

在BSG电机的转速和发动机的转速不同步时，HCU发送指令给MCU和EMS，控制BSG电机的转速和发动机的转速同步；在BSG电机的转速和发动机的转速同步时，HCU控制发动机的扭矩降低至规定扭矩，直至BSG电机的转速和发动机的转速同步且发动机的扭矩维持在规定扭矩预设时间，TCU控制离合器切换至滑摩状态，完成发动机的起动。

作为上述48V轻混合动力车辆换挡控制方法的一种优选技术方案，所述智能起机模式对应的执行条件包括车速为零且至少满足第一预设条件，所述第一预设条件包括48V电池的电量低于第一预设电量，和/或发动机的水温低于预设水温，和/或空调有开启需求，和/或制动真空度低于预设真空度。

作为上述48V轻混合动力车辆换挡控制方法的一种优选技术方案，所述发动机怠速模式对应的执行条件包括车速为零且满足第二预设条件，所述第二预设条件包括48V电池的电量不低于第一预设电量，且发动机的水温不低于预设水温，且空调无开启需求，且制动真空度不低于预设真空度；

HCU确定满足发动机怠速模式对应的执行条件时，发动机转速维持在预设怠速速度运行；

若驾驶员有驱动车辆的意图，则TCU控制离合器结合；若驾驶员无驱动车辆的意图时，TCU控制离合器分离。

作为上述48V轻混合动力车辆换挡控制方法的一种优选技术方案，在完成发动机的起动后，HCU控制BSG电机降低扭矩至第二预设扭矩，同时控制发动机提升至第三预设扭矩。