[发明专利]驾驶行为评价方法及系统

权利要求书

1.一种驾驶行为评价方法，其特征在于，其包括以下步骤：

S1、基于设定采集频率采集一采集时间段内车辆的驾驶员的第一驾驶行为数据，所述第一驾驶行为数据包括各采集时间点下的车速、油门踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角、驾驶员疲劳状态；

S2、对所述第一驾驶行为数据进行数据异常筛除、数据去重预处理操作；

S3、对预处理后的第一驾驶行为数据按照采集时间先后顺序进行排序；

S4、基于排序后的第一驾驶行为数据计算速度变化率分布标准差，公式如下：

式中，n表示排序后的第一驾驶行为数据中采集时间点总数，t_i表示第i个采集时间点，V_i表示第i个采集时间点对应的速度，R_Vi表示第i个速度变化率，R_V表示速度变化率平均值，σ_V表示速度变化率分布标准差；

基于排序后的第一驾驶行为数据计算油门踏板开度变化率分布标准差，公式如下：

式中，A_i表示第i个采集时间点对应的油门踏板开度，R_Ai表示第i个油门踏板开度变化率，R_A表示油门踏板开度变化率平均值，σ_A表示油门踏板开度变化率分布标准差；

基于排序后的第一驾驶行为数据计算制动踏板开度变化率分布标准差，公式如下：

式中，B_i表示第i个采集时间点对应的制动踏板开度，R_Bi表示第i个制动踏板开度变化率，R_B表示制动踏板开度变化率平均值，σ_B表示制动踏板开度变化率分布标准差；

基于排序后的第一驾驶行为数据计算方向盘转角变化率分布标准差，公式如下：

式中，S_i表示第i个采集时间点对应的方向盘转角，R_Si表示第i个方向盘转角变化率，R_S表示方向盘转角变化率平均值，σ_S表示方向盘转角变化率分布标准差；

基于排序后的第一驾驶行为数据计算驾驶员疲劳状态分布标准差，公式如下：

式中，F_i表示第i个采集时间点对应的驾驶员疲劳状态值，R_Fi表示第i个驾驶员疲劳状态值变化率，R_F表示驾驶员疲劳状态值变化率平均值，σ_F表示驾驶员疲劳状态值变化率分布标准差；

S5、获取该采集时间段内的驾驶员的第二驾驶行为数据，所述第二驾驶行为数据包括从道路拍照系统获得的驾驶员违反交通规则行为的数据，其中该违反交通规则行为为闯红灯或超速行为；

S6、统计驾驶员违反交通规则行为的次数，查询该违反交通规则行为的次数对应的第二驾驶行为评价值E₂；

S7、计算针对第一驾驶行为数据的驾驶员的第一驾驶行为评价值E₁＝σ_V*Q_V+σ_A*Q_A+σ_B*Q_B+σ_S*Q_S+σ_F*Q_F；

其中，Q_V表示速度权重系数，Q_A表示油门踏板开度权重系数，Q_B表示制动踏板开度权重系数，Q_S表示方向盘转角权重系数，Q_F表示驾驶员疲劳状态权重系数；

S8、计算驾驶员的驾驶行为评价值E＝E₁*Q₁+E₂*Q₂；

其中，Q₁表示第一驾驶行为评价权重系数，Q₂表示第二驾驶行为评价权重系数。

2.如权利要求1所述的驾驶行为评价方法，其特征在于，所述车速通过安装在车轮上的车速传感器获得，所述油门踏板开度通过安装在油门踏板上的开度传感器获得，所述制动踏板开度通过安装在制动踏板上的开度传感器获得，所述方向盘转角通过安装在方向盘上的角度传感器获得，所述驾驶员疲劳状态通过安装在车头内部且位于驾驶员前方的摄像头获得。