[发明专利]驾驶行为评价方法及系统有效
申请号: | 202010393655.5 | 申请日: | 2020-05-11 |
公开(公告)号: | CN111452799B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 吴海娟 | 申请(专利权)人: | 名商科技有限公司 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09;B60W40/08 |
代理公司: | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人: | 吴金明 |
地址: | 516000 广东省惠州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶 行为 评价 方法 系统 | ||
本发明驾驶行为评价方法及系统包括:采集一采集时间段内驾驶员的第一驾驶行为数据;对第一驾驶行为数据进行预处理操作;对第一驾驶行为数据按照采集时间先后顺序进行排序;基于第一驾驶行为数据计算速度变化率分布标准差、油门踏板开度变化率分布标准差、制动踏板开度变化率分布标准差、方向盘转角变化率分布标准差、驾驶员疲劳状态分布标准差,获取该采集时间段内的驾驶员的第二驾驶行为(闯红灯或超速行为)数据,统计驾驶员违反交通规则行为的次数,查询该违反交通规则行为的次数对应的第二驾驶行为评价值,计算针对第一驾驶行为数据的驾驶员的第一驾驶行为评价值,计算驾驶员的驾驶行为评价值,能够全面、准确、客观地反应驾驶员的驾驶水平。
技术领域
本发明涉及驾驶行为评价技术领域,特别是涉及一种驾驶行为评价方法及系统。
背景技术
随着车联网技术的快速发展,通过分析行车途中车辆各项信号指标,可以对用户的驾驶行为进行评价,评价结果可用于UBI(Usage Based Insurance)车险的具体实施,使得合理的制定出基于用户驾驶行为的车险的定价。
现有技术中,对驾驶员的驾驶行为的评价大多聚焦于驾驶员的不良驾驶行为,通过对驾驶行为数据的简单统计,例如急加速、急减速、急转弯、超速或高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System,ADAS)报警等驾驶行为数据,反应用户的驾驶水平。但是上述评价方式中数据的处理较为简单,评价方式比较单一,不能全面反应驾驶员的驾驶水平。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题和不足,提供一种新型的驾驶行为评价方法及系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:
本发明提供一种驾驶行为评价方法,其特点在于,其包括以下步骤:
S1、基于设定采集频率采集一采集时间段内车辆的驾驶员的第一驾驶行为数据,所述第一驾驶行为数据包括各采集时间点下的车速、油门踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角、驾驶员疲劳状态;
S2、对所述第一驾驶行为数据进行数据异常筛除、数据去重预处理操作;
S3、对预处理后的第一驾驶行为数据按照采集时间先后顺序进行排序;
S4、基于排序后的第一驾驶行为数据计算速度变化率分布标准差,公式如下:
式中,n表示排序后的第一驾驶行为数据中采集时间点总数,ti表示第i个采集时间点,Vi表示第i个采集时间点对应的速度,RVi表示第i个速度变化率,RV表示速度变化率平均值,σV表示速度变化率分布标准差;
基于排序后的第一驾驶行为数据计算油门踏板开度变化率分布标准差,公式如下:
式中,Ai表示第i个采集时间点对应的油门踏板开度,RAi表示第i个油门踏板开度变化率,RA表示油门踏板开度变化率平均值,σA表示油门踏板开度变化率分布标准差;
基于排序后的第一驾驶行为数据计算制动踏板开度变化率分布标准差,公式如下:
式中,Bi表示第i个采集时间点对应的制动踏板开度,RBi表示第i个制动踏板开度变化率,RB表示制动踏板开度变化率平均值,σB表示制动踏板开度变化率分布标准差;
基于排序后的第一驾驶行为数据计算方向盘转角变化率分布标准差,公式如下:
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