[发明专利]一种用于AGV的举升装置

权利要求书

1.一种用于AGV的举升装置，其特征在于，所述的举升装置设于AGV的底盘上，所述的举升装置包括驱动组件、被动举升组件、升降平台，

所述的驱动组件包括驱动电机、被所述的驱动电机驱动的沿左右方向设置的两个丝杠，两个丝杠的转动方向相同，螺纹方向相反，两个丝杠上分别螺纹连接有两个滑块，所述的滑块上还设有驱动支链臂杆，所述的驱动支链臂杆的下端部通过驱动支链第一转动关节与所述的滑块可转动的连接，所述的驱动支链臂杆的上端部通过驱动支链第二转动关节可转动的连接至所述的升降平台，所述的驱动支链第一转动关节和驱动支链第二转动关节的转动轴线沿球囊后方向设置。

2.如权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述的被动举升组件包括被动支链第一臂杆、被动支链第二臂杆，所述的被动支链第一臂杆的下端部通过被动支链第一转动关节可转动的连接至AGV底盘，所述的被动支链第一臂杆的上端部通过被动支链第二转动关节可转动的连接至被动支链第二臂杆的下端部，所述的被动支链第二臂杆的上端部通过被动支链第三转动关节可转动的连接至所述的升降平台，所述的被动支链第一转动关节、被动支链第二转动关节、被动支链第三转动关节的转动轴线沿左右方向设置。

3.如权利要求2所述的举升装置，其特征在于，当所述的电机驱动两个丝杠转动时，两个所述的丝杠分别带动两个滑块沿相反的方向移动，两个滑块分别带动两个驱动支链臂杆摆动，两个所述的驱动支链臂杆带动升降平台做垂直升降运动。

4.如权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述的举升装置包括两个驱动组件及两个被动举升组件，两个驱动组件沿前后方向排列，两个被动举升组件沿前后方向排列，两个被动举升组件位于两个驱动组件之间。

5.如权利要求4所述的举升装置，其特征在于，两个所述的被动举升组件相对称设置。

6.如权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述的驱动电机连接一减速器的输入端。

7.如权利要求6所述的举升装置，其特征在于，两个所述的丝杠分别位于驱动电机的左右两侧。

8.如权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述的驱动支链第一转动关节和驱动支链第二转动关节的转动轴线，及，所述的被动支链第一转动关节、被动支链第二转动关节、被动支链第三转动关节的转动轴线与AGV底盘平行。