[发明专利]一种用于AGV的举升装置

说明书

本发明提供了一种用于AGV的举升装置，所述的举升装置设于AGV的底盘上，所述的举升装置包括驱动组件、被动举升组件、升降平台，所述的驱动组件包括驱动电机、被所述的驱动电机驱动的沿左右方向设置的两个丝杠，两个丝杠的转动方向相同，螺纹方向相反，两个丝杠上分别螺纹连接有两个滑块，所述的滑块上还设有驱动支链臂杆，所述的驱动支链臂杆的下端部通过驱动支链第一转动关节与所述的滑块可转动的连接，所述的驱动支链臂杆的上端部通过驱动支链第二转动关节可转动的连接至所述的升降平台，所述的驱动支链第一转动关节和驱动支链第二转动关节的转动轴线沿球囊后方向设置。本发明的举升装置，具有结构简单、运行平稳的特点。

技术领域

本发明涉及物料搬运领域，尤其涉及一种用于AGV的举升装置，特别是一种工作过程中会产生较大的横向惯性负载的高速重载AGV举升装置。

背景技术

AGV广泛应用于物料搬运领域，举升装置安装于AGV底盘上，用以对被搬运物料进行升降操作，常见的举升装置包括顶杆举升装置和X型举升装置，但顶杆装置需要较长的导向装置才能抵抗较大的横向负载，会增加AGV的高度，X装置支点发生变化，且需要在升降平台安装导轨，当负载较重时，X型举升装置的臂杆较长，初始传动比不足，举升过程需要较大驱动力。本发明的新型举升装置具有结构简单、受力状态好的特点，且可以有效抵抗高速运动产生的横向惯性负载，非常适合用于大型工件搬运的高速重载AGV。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用高速重载AGV的举升装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于AGV的举升装置，所述的举升装置设于AGV的底盘上，所述的举升装置包括驱动组件、被动举升组件、升降平台，所述的驱动组件包括驱动电机、被所述的驱动电机驱动的沿左右方向设置的两个丝杠，两个丝杠的转动方向相同，螺纹方向相反，两个丝杠上分别螺纹连接有两个滑块，所述的滑块上还设有驱动支链臂杆，所述的驱动支链臂杆的下端部通过驱动支链第一转动关节与所述的滑块可转动的连接，所述的驱动支链臂杆的上端部通过驱动支链第二转动关节可转动的连接至所述的升降平台，所述的驱动支链第一转动关节和驱动支链第二转动关节的转动轴线沿球囊后方向设置。

优选地，所述的被动举升组件包括被动支链第一臂杆、被动支链第二臂杆，所述的被动支链第一臂杆的下端部通过被动支链第一转动关节可转动的连接至AGV底盘，所述的被动支链第一臂杆的上端部通过被动支链第二转动关节可转动的连接至被动支链第二臂杆的下端部，所述的被动支链第二臂杆的上端部通过被动支链第三转动关节可转动的连接至所述的升降平台，所述的被动支链第一转动关节、被动支链第二转动关节、被动支链第三转动关节的转动轴线沿左右方向设置。

优选地，当所述的电机驱动两个丝杠转动时，两个所述的丝杠分别带动两个滑块沿相反的方向移动，两个滑块分别带动两个驱动支链臂杆摆动，两个所述的驱动支链臂杆带动升降平台做垂直升降运动。

优选地，所述的举升装置包括两个驱动组件及两个被动举升组件，两个驱动组件沿前后方向排列，两个被动举升组件沿前后方向排列，两个被动举升组件位于两个驱动组件之间。

优选地，两个所述的被动举升组件相对称设置。

优选地，所述的驱动电机连接一减速器的输入端。

优选地，两个所述的丝杠分别位于驱动电机的左右两侧。

优选地，所述的驱动支链第一转动关节和驱动支链第二转动关节的转动轴线，及，所述的被动支链第一转动关节、被动支链第二转动关节、被动支链第三转动关节的转动轴线与AGV底盘平行。

本发明的举升装置，具有结构简单、运行平稳的特点，两个无驱动的被动支链提供左右方向上的约束力、驱动支链提供前后方向上的约束力，在两种约束力的作用下，升降平台只能进行垂直上下的升降运动，两种约束力能够很好的抵抗AGV高速运动产生的横向惯性负载，保证运载过程的可靠性，适合于高速重载AGV。