[发明专利]一种精准施肥装置及其施肥方法

说明书

本发明涉及农业设备技术领域，公开了一种精准施肥装置及其施肥方法，施肥装置的肥料箱底部设有带齿槽的落料齿轮；施肥控制机构的施肥驱动轴上设有可与落料齿轮离合连接的传动齿轮；离合机构中的离合器设置在施肥驱动轴上，离合器与传动齿轮离合连接；离合转动轴外周套设的凸轮上的轴承与离合器离合连接；肥料输送管道设在落料齿轮的齿槽下部，出肥口设在肥料输送管道的出口处。本发明通过施肥机构实现肥料的施散，通过控制施肥电机进而控制肥料施散速度的控制；离合机构通过控制离合电机的转速控制离合转动轴转动的角度，从而控制施肥肥料箱的组别，根据实际情况选择性施肥，避免肥料的浪费。

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，特别涉及一种施肥装置。

背景技术

在水稻生产移栽技术中，采用水稻插秧机带智能精准侧深施肥装置的插秧施肥同步技术，是国际上公认的水稻生产减少化肥施用量的最为有效技术措施之一。

现有的智能精准侧深施肥装置的插秧施肥同步技术存在以下缺陷：

1).目前的施肥机均采用简单的控制原理，施肥的精准度不够，导致肥料的浪费和肥料超标导致的土质和水质污染严重；

2).现有高速插秧机在施肥前都需要进行肥量测量，而调节过程需要进行多次测试调节，转化计算，难度大，时间长；

3).现有高速插秧机的施肥机构采用插秧机的插植轴通过链轮曲杆直接相连，在插植高速和低速情况施肥量不均匀。

发明内容

本发明提供了一种施肥装置及其施肥方法，解决现有技术中的施肥机构施肥精度不高的问题。

本发明是通过以下方案来实现的：

一种精准施肥装置，包括施肥机构，控制施肥机构的施肥控制机构，控制施肥控制机构的离合机构；设置在施肥机构、施肥控制机构和离合机构上传感器；总控制机构分别与施肥控制机构、离合机构连接；

施肥机构的肥料箱底部设有带齿槽的落料齿轮，肥料输送管道设在落料齿轮的齿槽下部，出肥口设在肥料输送管道的出口处；施肥控制机构的施肥驱动轴上设有可与落料齿轮离合连接的传动齿轮；离合机构中通过弹簧间隔的离合器设置在施肥驱动轴上，离合器可与传动齿轮离合连接；离合转动轴外周套设的凸轮上的轴承与离合器离合连接。

进一步地，所述施肥驱动轴通过同步带与施肥电机的输出轴连接，施肥电机为施肥驱动轴的转动提供动力；传动齿轮随施肥驱动轴的转动而转动，且可在施肥驱动轴上平移；

当传动齿轮平移至落料齿轮正前方时，与落料齿轮啮合并带动其转动，使肥料箱中的肥料进入落料齿轮的齿槽中；

当传动齿轮平移至与落料齿轮错位时，二者分离，落料齿轮不转动，肥料箱中的肥料不会落入落料齿轮的齿槽中。

进一步地，所述离合转动轴一端连接有控制离合转动轴转动的离合电机；凸轮随离合转动轴的转动而转动，轴承随凸轮转动一定角度后与离合器连接，使离合器带动传动齿轮与落料齿轮错位。

进一步地，所述肥料输送管道的入口处通过风管连接有将肥料输送至肥料输送管道的吹风机。

进一步地，在凸轮盘面的120°圆周上均设置多个轴承。

进一步地，所述肥料箱设置六个，相邻两个设为一组，共设三组；所述凸轮也设三组；

三组肥料箱均施肥时，总控制机构控制离合电机转动，进而带动离合转动轴转动0°；

第二、三组肥料箱施肥时，总控制机构控制离合电机转动，进而带动离合转动轴转动60°；

第三组肥料箱施肥时，总控制机构控制离合电机转动，进而带动离合转动轴转动120°；