[发明专利]一种插齿机主运动动平衡装置

权利要求书

1.一种插齿机主运动动平衡装置，其特征在于：包括支撑组件、平衡组件、传动组件、Y轴位移组件、X轴位移组件、Y轴传动组件、固定组件，所述支撑组件位于整套装置的最外侧，起到支撑其他部件的作用，所述支撑组件上端设置有平衡组件，所述平衡组件起到在防抖动的基础上传动的作用，所述平衡组件下方设置有传动组件，所述传动组件起到传递动能的作用，所述传动组件下方设置有Y轴位移组件，所述Y轴位移组件起到控制插刀纵向移动的作用，所述Y轴位移组件上设置有X轴位移组件，所述X轴位移组件起到控制插刀横向移动的作用，所述Y轴位移组件一侧设置有Y轴传动组件，所述Y轴传动组件起到为Y轴位移组件提供动力的作用，所述X轴位移组件下方设置有固定组件，所述固定组件起到固定住需要加工的零件的作用；

所述支撑组件包括实心底座(101)、支撑壳体(102)、稳定板(103)，所述实心底座(101)位于整套装置的最下方，所述实心底座(101)上方固定安装有支撑壳体(102)，所述支撑壳体(102)顶端内侧壁上固定安装有若干个稳定板(103)；

所述平衡组件包括第一电机(201)、传动轴(202)、传动齿轮(203)、从动齿轮(204)、平衡齿轮(205)、推拉轴(206)、稳定轴(207)、第一限位圈(208)、第二限位圈(209)、防振外圈(210)，所述支撑壳体(102)顶端中央固定安装有第一电机(201)，所述第一电机(201)转子上固定安装有传动轴(202)，所述传动轴(202)上固定安装有传动齿轮(203)，所述传动齿轮(203)一侧啮合安装有从动齿轮(204)，所述传动齿轮(203)远离从动齿轮(204)一侧啮合安装有平衡齿轮(205)，所述从动齿轮(204)轴心处固定安装有推拉轴(206)，所述平衡齿轮(205)轴心处固定安装有稳定轴(207)，所述传动轴(202)上套设安装有第一限位圈(208)，所述第一限位圈(208)远离传动轴(202)一端套设安装在推拉轴(206)上，所述传动轴(202)上套设安装有第二限位圈(209)，所述第二限位圈(209)远离传动轴(202)一端套设安装在稳定轴(207)上，所述从动齿轮(204)远离传动齿轮(203)一端啮合安装有防振外圈(210)，所述防振外圈(210)内侧壁上开设有轮齿，所述轮齿与平衡齿轮(205)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种插齿机主运动动平衡装置，其特征在于：所述传动组件包括推拉杆(301)、槽板(302)、滑动柱(303)、推力板(304)，所述推拉轴(206)上转动安装有推拉杆(301)，所述支撑壳体(102)中部固定安装有槽板(302)，所述槽板(302)中央开设有槽道，所述槽道内滑动安装有滑动柱(303)，所述滑动柱(303)顶端与推拉杆(301)转动连接，所述滑动柱(303)底端固定安装有推力板(304)。

3.根据权利要求2所述的一种插齿机主运动动平衡装置，其特征在于：所述Y轴位移组件包括受力安装板(401)、Y轴滑轨(402)、Y轴滑槽(403)、弹簧(404)、固定限位块(405)，所述推力板(304)下端接触安装有受力安装板(401)，所述受力安装板(401)下方两侧固定安装有两个Y轴滑轨(402)，所述Y轴滑轨(402)底端滑动安装有Y轴滑槽(403)，所述Y轴滑槽(403)底端固定安装有弹簧(404)，所述弹簧(404)底端固定安装有固定限位块(405)，所述固定限位块(405)底端与实心底座(101)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种插齿机主运动动平衡装置，其特征在于：所述X轴位移组件包括X轴滑杆(501)、X轴推力电机(502)、X轴滑块(503)、插刀(504)，受力安装板(401)两侧的两个所述Y轴滑轨(402)之间固定安装有X轴滑杆(501)，所述X轴滑杆(501)一端固定安装有X轴推力电机(502)，所述X轴滑杆(501)上滑动套设有X轴滑块(503)，所述X轴滑块(503)底端固定安装有插刀(504)，所述X轴滑块(503)靠近X轴推力电机(502)一端与X轴推力电机(502)上的推杆固定连接。