[发明专利]一种插齿机主运动动平衡装置

说明书

本发明公开了一种插齿机主运动动平衡装置，属于机械技术领域，包括支撑组件、平衡组件、传动组件，所述支撑组件位于整套装置的最外侧，所述支撑组件上端设置有平衡组件，所述平衡组件下方设置有传动组件，本发明科学合理，使用安全方便，本装置通过X轴推力电机与Y轴推力电机对插刀进行X、Y轴调节移动，使X轴推力电机可沿多种轨迹进行自动化插齿操作，能够对多种形状的零件进行插齿打磨，提高了插齿机的灵活性，防振外圈与多齿轮的设计，能够大大减小装置振动幅度，使装置更加稳定，有利于插齿操作的精确性，采用PLC控制器进行程序化插齿操作，能够缩短插齿时间间隔，提高了插齿机的自动化程度，解放了劳动力，提高了插齿效率。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体是一种插齿机主运动动平衡装置。

背景技术

插齿机分立式和卧式两种﹐立式插齿机使用最普遍，立式插齿机加工齿轮时，通过装在主轴上的附件使插齿刀上下运动，20世纪60年代出现高速插齿机﹐高速插齿机的主要特点是采用硬质合金插齿刀，卧式插齿机具有两个独立的刀具主轴，水平布置作交错往复运动﹐主要用来加工无空刀槽人字齿轮和各种轴齿轮等，但现有技术中的插齿机进行齿槽加工时只能对规则环状零件进行插齿操作，如果要对不规则形状的零件进行插齿还需要配备专有的设备，使用灵活度低，且现有插齿机运行时会跟随连杆或其他零部件运动方向产生振动，对插齿机的插齿精度产生影响，所以人们需要一种插齿机主运动动平衡装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种插齿机主运动动平衡装置，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种插齿机主运动动平衡装置，包括支撑组件、平衡组件、传动组件、Y轴位移组件、X轴位移组件、Y轴传动组件、固定组件，所述支撑组件位于整套装置的最外侧，起到支撑其他部件的作用，所述支撑组件上端设置有平衡组件，所述平衡组件起到在防抖动的基础上传动的作用，所述平衡组件下方设置有传动组件，所述传动组件起到传递动能的作用，所述传动组件下方设置有Y轴位移组件，所述Y轴位移组件起到控制插刀纵向移动的作用，所述Y轴位移组件上设置有X轴位移组件，所述X轴位移组件起到控制插刀横向移动的作用，所述Y轴位移组件一侧设置有Y轴传动组件，所述Y轴传动组件起到为Y轴位移组件提供动力的作用，所述X轴位移组件下方设置有固定组件，所述固定组件起到固定住需要加工的零件的作用。

所述支撑组件包括实心底座、支撑壳体、稳定板，所述实心底座位于整套装置的最下方，所述实心底座上方固定安装有支撑壳体，所述支撑壳体顶端内侧壁上固定安装有若干个稳定板，实心底座起到稳定整套装置平衡的作用，支撑壳体起到保护内部零件的作用，稳定板对防振外圈进行固定，起到进一步保证防振外圈内部零件平衡的作用，避免装置振动对插齿精确度产生影响。

所述平衡组件包括第一电机、传动轴、传动齿轮、从动齿轮、平衡齿轮、推拉轴、稳定轴、第一限位圈、第二限位圈、防振外圈，所述支撑壳体顶端中央固定安装有第一电机，所述第一电机转子上固定安装有传动轴，所述传动轴上固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮一侧啮合安装有从动齿轮，所述传动齿轮远离从动齿轮一侧啮合安装有平衡齿轮，所述从动齿轮轴心处固定安装有推拉轴，所述平衡齿轮轴心处固定安装有稳定轴，所述传动轴上套设安装有第一限位圈，所述第一限位圈远离传动轴一端套设安装在推拉轴上，所述传动轴上套设安装有第二限位圈，所述第二限位圈远离传动轴一端套设安装在稳定轴上，所述从动齿轮远离传动齿轮一端啮合安装有防振外圈，所述防振外圈内侧壁上开设有轮齿，所述轮齿与平衡齿轮啮合，利用PLC控制器控制第一电机运行，第一电机旋转依次带动传动轴、传动齿轮旋转，传动齿轮利用轮齿啮合带动从动齿轮与平衡齿轮旋转，从动齿轮与平衡齿轮旋转时会沿防振外圈内侧壁做圆周运动，从动齿轮带动推拉轴移动，推拉轴带动推拉杆顶端做圆周运动。