[发明专利]一种胶片外观和单双张自动检测设备

权利要求书

1.一种胶片外观和单双张自动检测设备，包括水平设置的工作台，所述工作台上设置有可以移动胶片的搬运机器人和供料机器人，其特征在于，所述工作台上设置有用于承托胶片的承托板和使所述承托板进行升降的升降机构，所述工作台上方设置有用于放置胶片的胶片暂存盘，所述胶片暂存盘上设置有用于照射放置在所述胶片暂存盘上所述胶片的光源，所述胶片暂存盘上方设置有用于拍摄所述胶片暂存盘上所述胶片的CCD相机，所述工作台上设置有超声波感应器安装架，所述超声波感应器安装架上安装有超声波感应器。

2.根据权利要求1所述的胶片外观和单双张自动检测设备，其特征在于，所述升降机构包含有可以驱动所述承托板进行升降的升降电缸。

3.根据权利要求1所述的胶片外观和单双张自动检测设备，其特征在于，所述升降机构包括丝杆和驱动丝杆旋转的电机，所述丝杆的上端与所述承托板螺纹连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的胶片外观和单双张自动检测设备，其特征在于，所述工作台上设置有承托板限位架，所述承托板位于所述承托板限位架内。

5.根据权利要求3所述的胶片外观和单双张自动检测设备，其特征在于，所述工作台下方设置有电机安装架，所述电机安装在电机安装架上。

6.根据权利要求1所述的胶片外观和单双张自动检测设备，其特征在于，所述搬运机器人包括搬运摆臂，所述搬运摆臂的外端设置有搬运吸盘。

7.根据权利要求1或6所述的胶片外观和单双张自动检测设备，其特征在于，所述供料机器人包括供料摆臂，所述供料摆臂的外端设置有供料吸盘。

8.根据权利要求1所述的胶片外观和单双张自动检测设备，其特征在于，还包括控制单元，所述搬运机器人、供料机器人、升降机构、CCD相机和超声波感应器分别与所述控制单元通信连接。

9.根据权利要求8所述的胶片外观和单双张自动检测设备，其特征在于，所述控制单元中设置有存储模块，所述存储模块中存储有单张胶片在超声波感应器上方的超声波波形。

10.根据权利要求9所述的胶片外观和单双张自动检测设备，其特征在于，所述控制单元中设置有比较模块，所述比较模块与存储模块通信连接。