[发明专利]一种胶片外观和单双张自动检测设备

说明书

本发明公开了一种胶片外观和单双张自动检测设备，该胶片外观和单双张自动检测设备包括工作台，工作台上设置有可以移动胶片的搬运机器人和供料机器人，工作台上设置有用于承托胶片的承托板和使所述承托板进行升降的升降机构，工作台上方设置有用于放置胶片的胶片暂存盘，胶片暂存盘上设置有用于照射放置在所述胶片暂存盘上胶片的光源，胶片暂存盘上方设置有用于拍摄所述胶片暂存盘上所述胶片的CCD相机，工作台上设置有超声波感应器安装架，超声波感应器安装架上安装有超声波感应器。本发明的胶片外观和单双张自动检测设备能够自动检测胶片产品的外观缺陷并且区分供料机器人供料的是单张胶片还是双张胶片，避免双张胶片多供料的问题。

技术领域

本发明涉及一种胶片外观和单双张自动检测设备。

背景技术

在电子工业中包括一些柔性线路板的生产中，会用到很薄的胶片，要在胶片上焊接或安装一些电子器件，在流水线生产中涉及到胶片的供料，供给后续加工工序使用。在胶片供料给下一道工序之前一般要对胶片进行外观检测，发现胶片外观是否有不合格项。如果胶片的外观尺寸以及表面有不合格项则要把该胶片移出生产线，不能供料给下一道工序。另外在供料的时候应该是一次供给一张胶片，一般是用机械手和吸盘吸取胶片进行供料移送，如果有两张胶片重叠在一起供料，吸盘一次吸取了两张胶片，就造成多供料，除了造成材料浪费外还给后续工序生产带来问题，造成后续工序生产不能正常进行，同时给客户和使用者带来不便，因此要消除胶片供料中出现一次供料两张胶片的问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种胶片外观和单双张自动检测设备，该设备能够自动检测胶片产品的外观缺陷并且区分供料机器人供料的是单张胶片还是双张胶片，避免双张胶片多供料的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种胶片外观和单双张自动检测设备，其包括水平设置的工作台，所述工作台上设置有可以移动胶片的搬运机器人和供料机器人，所述工作台上设置有用于承托胶片的承托板和使所述承托板进行升降的升降机构，所述工作台上方设置有用于放置胶片的胶片暂存盘，所述胶片暂存盘上设置有用于照射放置在所述胶片暂存盘上所述胶片的光源，所述胶片暂存盘上方设置有用于拍摄所述胶片暂存盘上所述胶片的CCD相机，所述工作台上设置有超声波感应器安装架，所述超声波感应器安装架上安装有超声波感应器。

在本发明一个较佳实施例中，所述升降机构包含有可以驱动所述承托板进行升降的升降电缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述升降机构包括丝杆和驱动丝杆旋转的电机，所述丝杆的上端与所述承托板螺纹连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述工作台上设置有承托板限位架，所述承托板位于所述承托板限位架内。

在本发明一个较佳实施例中，所述工作台下方设置有电机安装架，所述电机安装在电机安装架上。

在本发明一个较佳实施例中，所述搬运机器人包括搬运摆臂，所述搬运摆臂的外端设置有搬运吸盘。

在本发明一个较佳实施例中，所述供料机器人包括供料摆臂，所述供料摆臂的外端设置有供料吸盘。

在本发明一个较佳实施例中，还包括控制单元，所述搬运机器人、供料机器人、升降机构、CCD相机和超声波感应器分别与所述控制单元通信连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述控制单元中设置有存储模块，所述存储模块中存储有单张胶片在超声波感应器上方的超声波波形。

在本发明一个较佳实施例中，所述控制单元中设置有比较模块，所述比较模块与存储模块通信连接。