[发明专利]目标餐筐的自动传输方法及系统、存储介质、电子装置

权利要求书

1.一种目标餐筐的自动传输方法，其特征在于，包括：

在待传送的目标餐筐被放置到传送装置上的传输起始区域的情况下，触发第一感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输起始位置；

在检测到所述目标餐筐位于所述传输起始位置的情况下，通过所述传送装置传输所述目标餐筐；

在所述目标餐筐被所述传送装置传送至所述传送装置上的传输结束区域的情况下，触发第二感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输结束位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述在待传送的目标餐筐被放置到传送装置上的传输起始区域的情况下，触发第一感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输起始位置，包括：在所述目标餐筐中的第N个餐筐被放置到所述传输起始区域中的第一传输位置的情况下，触发所述第一感应装置检测所述第N个餐筐所在的所述第一传输位置是否为所述传输起始位置，其中，N为自然数；

所述在检测到所述目标餐筐位于所述传输起始位置的情况下，通过所述传送装置传输所述目标餐筐，包括：在检测到所述第一传输位置为所述传输起始位置的情况下，通过所述传送装置从所述第一传输位置开始传输所述第N个餐筐，其中，所述第一感应装置用于在检测到所述第一传输位置为所述传输起始位置的情况下检测第二传输位置上是否放置有第N+1个餐筐，所述第二传输位置为所述传输起始位置中所述第一传输位置的下一个传输位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测到所述第一传输位置为所述传输起始位置的情况下，所述方法还包括：

在所述第一感应装置在所述第二传输位置上未检测到所述第N+1个餐筐的情况下，发出所述第N+1个餐筐未放置到所述第二传输位置上的报警信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测到所述第一传输位置为所述传输起始位置的情况下，所述方法还包括：

在所述第一感应装置在所述第二传输位置上未检测到所述第N+1个餐筐且在所述目标餐筐中的第N+1个餐筐被放置到所述传输起始区域中的第三传输位置的情况下，将N+2个餐筐放置到所述传输起始区域中的第二传输位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标餐筐被所述传送装置传送至所述传送装置上的传输结束区域的情况下，触发第二感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输结束位置，包括：

在所述目标餐筐中的第N个餐筐被放置到所述传输结束区域中的第一传输结束位置的情况下，触发所述第二感应装置检测所述第N个餐筐所在的第一传输结束位置是否为所述传输结束位置，其中，N为自然数；

在所述目标餐筐被所述传送装置传送至所述传送装置上的传输结束区域的情况下，触发第二感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输结束位置之后，还包括：

在触发所述第二感应装置检测所述第N个餐筐所在的第一传输结束位置为所述传输结束位置的情况下，将所述第N个餐筐中的餐具传输至餐具回收装置。

6.一种目标餐筐的自动传输系统，其特征在于，包括：传送装置，所述传送装置上设置有第一感应装置和第二感应装置，

在待传送的目标餐筐被放置到所述传送装置上的传输起始区域的情况下，触发所述第一感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输起始位置；

在所述第一感应装置检测到所述目标餐筐位于所述传输起始位置的情况下，通过所述传送装置传输所述目标餐筐；

在所述目标餐筐被所述传送装置传送至所述传送装置上的传输结束区域的情况下，触发所述第二感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输结束位置。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一感应装置包括：多个光电感应模块，

在所述多个光电感应模块中的两个所述光电感应模块分别用于检测所述目标餐筐的两侧是否放置在传输起始区域，其中，所述两个所述光电感应模块为对称设置的一组光电感应模块；

所述第二感应装置包括：多个距离感应模块，

在所述多个距离感应模块中的两个所述距离感应模块分别用于检测所述目标餐筐是否传送至传输结束位置，其中，所述两个所述距离感应模块为对称设置的一组距离感应模块。